Навигационное обеспечение поисково-спасательных работ в местности со сложным рельефом на базе спутниковых и автономных средств навигации

• Автор: Коверзнев, Евгений Анатольевич
• Шифр специальности: 05.22.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 115 с. : ил.

1. Анализ эффективности алгоритмов навигационных определений объектов, терпящего бедствие, в системе Коспас-Сарсат в условиях местности со сложным рельефом
1.1 .Анализ влияния затенения рельефом местности на вероятность определения местоположения терпящего бедствия с использованием средств системы Коспас-Сарсат
1.2.Анализ влияния эффекта многолучевости на качество функционирования канала передачи навигационных данных в
системы Коспас-Сарсат
1.3.Основные результаты и выводы
2. Методе повышения надежности передачи навигационных
данных от аварийного радиомаяка на поисково-спасательное воздушное
судно вусловиях в условиях мешающих воздействий
2.1.Обоснование выбора структуры сигнала и энергетических характеристик канала, обеспечивающих требуемую рабочую зону локальной системы поиска и спасения
2.2.Методы повышения надежности передачи навигационной
информации
2.3.Основные результаты и выводы
3. Обоснование выбора метода пеленгования АРМ в
предлагаемой локальной системе поиска и спасения
3.1.Сравнительный анализ эффективности амплитудных и
фазовых методов определения курсового угла

3.2.Оценка влияния систематической погрешности определения курсового угла АРМ с помощью АРК на время вывода
поисково-спасательного ВС в район авиакатастрофы
3.3.Основные результаты и выводы
Заключение
Список использованных источников

Настоящая работа посвящена исследованию методов повышения эффективности поисково-спасательных работ в гражданской авиации (ГА). В работе производится анализ работы специализированных радиотехнических систем поиска и спасения, используемых в ГА, в условиях местности со сложным рельефом. По результатам анализа предлагается дополнить существующие системы поиска и спасения локальной системой на основе средств спутниковой и автономной навигации, позволяющей повысить вероятность обнаружения терпящего бедствие в условиях местности со сложным рельефом.
Актуальность работы. Ежегодно тысячи людей гибнут в результате различного рода катастроф. Для решения задач по спасению попавших в катастрофы были созданы службы поиска и спасения. Важность создания систем поиска аварийных объектов обусловлена тем, что аварийность авиационного транспорта продолжает оставаться сравнительно высокой, особенно для малой авиации. Это связано не только с состоянием парка воздушных судов (ВС) малой авиации, но и с более сложными условиями полета. Федеральные авиационные правила поиска и спасения в государственной авиации были утверждены Правительством Российской Федерации 6 февраля 2003 года (Постановление № 65). В соответствии с данными правилами авиационный поиск и спасение организовываются Федеральным управлением авиационно-космического поиска и спасения при Министерстве обороны Российской Федерации (ФПСУ). Авиационный поиск и спасение - это составная часть аэронавигационного обслуживания, заключающаяся в оказании своевременной помощи пассажирам и экипажам ВС при возникновении аварийных ситуаций [1].
Радиотехнический поиск является основным видом поиска. В настоящее время во всех аварийных случаях, угрожающих безопасности полета, экипаж ВС может подать следующие сигналы бедствия:

2. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ПЕРЕДАЧИ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ ОТ АВАРИЙНОГО РАДИОМАЯКА НА ПОИСКОВОСПАСАТЕЛЬНОЕ ВОЗДУШНОЕ СУДНО В УСЛОВИЯХ МЕШАЮЩИХ
ВОЗДЕЙСТВИЙ
Эффективность поисково-спасательной операции зависит не только от своевременного сообщении об авиакатастрофе, но и от знания точного местоположения потерпевшего бедствие. Проведенный в первой главе анализ показывает, что встроенный в АРМ ПИ СРНС позволяет определить местоположения объекта, терпящего бедствие, с учетом выбранного критерия достоверности (НЕЮР<25), с вероятностью, достаточной для решения задач поиска и спасения даже при достаточно малых углах раскрыва ущелья {а~ 50°) при условии, что последний достоверный навигационный отсчет местоположения передается в течение последующих 4-х часов и объект имеет незначительную область перемещения. Таким образом, в качестве основного средства навигации в предлагаемой локальной системе поиска и спасения, осуществляющего вывод поисково-спасательного (ПС) ВС в район авиакатастрофы целесообразно использовать ПИ СРНС установленный как на борту ПС ВС так и в АРМ объекта, терпящего бедствие. Исходя из этого, основной задачей при разработке данной системы является обоснование характеристик канала передачи данных, позволяющих повысить вероятность передачи на борт ПС ВС аварийного сообщения АРМ в условиях воздействия различного рода помех, включая переотражения от подстилающей поверхности.
Для повышения вероятности обнаружения объекта, терпящего бедствие, в случае не возможности получения координат встроенным в АРМ ПИ СРНС или их низкой точности в системе для вывода ПС ВС в район авиакатастрофы на конечном этапе полета, а также его автономного привода в качестве дополнительного средства навигации предлагается использование автоматический радиокомпас