Повышение эффективности функционирования МТА путем оптимизации скорости движения при выполнении сельскохозяйственных работ

• Автор: Таркивский, Виталий Евгеньевич
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 172 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Управляемость и её влияние на режимы работы сельскохозяйственных МТА

1.2 Условия функционирования сельскохозяйственных МТА

1.3 Влияние управляемости на агротехнические и эксплуатационнотехнологические показатели МТА

1.4 Общие выводы, цель и задачи исследований

2 АНАЛИТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ

СЕЛЬСКОЗЯЙСТВЕННЫХ МТА

2.1 Модель динамической системы управляемости МТА

2.2 Выбор и обоснование показателя, оценивающего управляемость трактора
2.3 Выбор и обоснование допустимых значений психофизической нагрузки на водителя при работе колёсного трактора в составе

2.4 Метод расчёта допустимых значений колебаний рамы трактора
2.5 Выбор оптимального режима работы трактора в составе МТА
3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Программа экспериментальных исследований
3.2 Методика проведения полевых измерений показателей управляемости
3.3 Аппаратура для проведения измерений оценочных показателей управляемости
3.3.1 Общая характеристика аппаратуры
3.3.2 Датчик измерения угла поворота продольной оси трактора
3.3.3 Датчик измерения угла поворота рулевого колеса
3.3.4 Регистрирующая аппаратура
3.3.5 Установка аппаратуры для проведения измерений оценочных показателей управляемости на трактор
3.4 Методика математической обработки экспериментальных данных
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Результаты полевых измерений колебания руля и рамы трактора
МТЗ - 80 работающего в агрегате с культиваторами КРН - 5,6 и КПС-
4.2 Определение удельной информации связи процессов движения
руля - рамы трактора МТЗ -
4.3 Выбор оптимальной скорости движения МТА, составленного из трактора МТЗ - 80 и культиватора КРН - 5,6 при междурядной обработке кукурузы
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1 Экономический эффект за счёт уменьшения подрезания рас-
тений
5.2 Экономический эффект от повышения производительности агрегата
5.3 Экономическая эффективность от выбора оптимальной скорости движения МТА
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ
ВВЕДЕНИЕ

Создаваемые в нашей стране и за рубежом тракторы имеют всё более высокую энергонасыщенность. При общем росте энергонасыщенности отмечается тенденция к увеличению мощности двигателя и эксплуатационного веса тракторов. Как следствие, при разработке более новых сельскохозяйственных машин, предназначенных для комплектования агрегатов на базе этих тракторов, ограничения по величине тягового сопротивления и рабочей скорости движения существенно снижаются.
При работе трактора в агрегате с сельскохозяйственными машинами на первый план выдвигаются ограничения, связанные с агротехникой возделывания сельскохозяйственных культур, условиями труда водителя, воздействиями на окружающую среду. Эти ограничения напрямую зависят от свойства трактора - управляемости.
Управляемость машинно-тракторного агрегата зависит не только от управляемости трактора, но и от конструктивных особенностей сельскохозяйственной машины, режимов её работы, агротехнических требований при выполнении данной сельскохозяйственной операции и психофизической нагрузки на водителя. Величина этой нагрузки в значительной степени определяется управляемостью трактора при стремлении водителя к повышению производительности агрегата при выполнении заданных агротехнических требований.
Поэтому в соответствии с нормативно-технической документацией на испытания тракторов предусматривается определение их управляемости [1, 2, 3]. Однако управляемость трактора при проведении испытаний оценивается субъективно. Количественная оценка этого важного показателя не определяется, что вызвано отсутствием метода и аппаратуры, позволяющих оценивать управляемость трактора при его предварительных или приёмочных испытаниях [4] инженерами-испытателями.

захвата. Однако скорость движения при посеве, междурядной обработке и других видах работ часто ограничивается необходимостью соблюдения агротехнических требований и психофизической нагрузкой на водителя. Так, в общем виде [44] находится производительность МТА:
Г = 0,1 ВУРегТ^,(1.19)
где: В - ширина захвата;
V- теоретическая скорость движения агрегата; р - коэффициент использования ширины захвата; е - коэффициент использования скорости; т - коэффициент использования времени смены;
Тсм - длительность смены.
При увеличении скорости движения МТА, (если не учитывать качество проведения работы, связанное с конструкцией рабочих органов) уменьшается коэффициент т, входящий в формулу (1.19).
Зависимость коэффициента т от скорости движения МТА на междурядной и сплошной культивации, показана на рис. 1.7.

4 5 6 7 в 9 10
Скорость, км/ч
Рис. 1.7 Зависимость гот скорости МТА