Повышение эффективности навесного погрузочного манипулятора сельскохозяйственного назначения за счет применения пневмогидравлического упругого элемента в механизме навески энергетического средства

• Автор: Хавронина, Вера Николаевна
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 182 с.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследований

1.1. Способы снижения динамических нагрузок. в элементах манипулятора

1.2. Пневмогидроаккумуляторы и их применение

1.3. Различные упругодемпфирующие элементы в навесных сельскохозяйственных машинах

1.4. Задачи исследования

2. Теоретические исследования работы погрузочного манипулятора с упругодемпфирующими устройствами в навеске трактора.

2.1. Расчетные схемы манипуляторов

2.2. Особенности кинематического анализа манипулятора с пневмогидравлической связью в навеске

2.3. Динамическая модель манипулятора с пневмогидравлической связью

2.4. Методика проведения факторного теоретического исследования
2.5. Результаты теоретических исследований
2.6. Выводы по главе
3. Методика экспериментальных исследований.
3.1.Задачи экспериментального исследования
3.2. Экспериментальная установка для исследования динамики погрузочного манипулятора с пневмогидравлической связью в навеске
3.3. Стенд для испытания уплотнений, установленных упруго
3.4. Методика проведения факторного эксперимента
3.5. Выводы по главе
4. Анализ результатов экспериментальных исследований.
4.1. Результаты динамических испытаний погрузчика с пневмогидравлической связью в навеске
4.2. Определение положения центра тяжести перемещаемого груза
4.3. Сопоставление результатов теоретического и экспериментального
исследований
4.4. Выводы по главе
5. Перспективы развития гидросистем с упругими звеньями
Выводы по главе
6.Технико-экономический расчет
Общие выводы и рекомендации
Литература
Приложения
ВВЕДЕНИЕ
Современное сельскохозяйственное производство характеризуется большим удельным весом малообъемных рассредоточенных погрузочно-разгрузочных, технологических, ремонтных, вспомогательных, подсобных и других работ, связанных с подъемом и перемещением грузов. Затраты на выполнение таких работ в процессе сельскохозяйственного производства достигают 40-50% от стоимости продукции.
Большой объем погрузочно-разгрузочных работ выполняется универсальными стреловыми погрузчиками и, как правило, основным видом привода исполнительных механизмов отечественных и зарубежных погрузчиков является гидропривод, имеющий ряд известных преимуществ перед другими приводами. В процессе производства сельскохозяйственной продукции количество штучных и затаренных грузов составляет почти 50% от общей номенклатуры сельскохозяйственных грузов. Для операций с сельскохозяйственными штучными грузами наиболее эффективны гидроманипуляторные устройства, исключающие применение ручного труда. Одним из направлений совершенствования гидрофицированных погрузчиков, к числу которых относятся и погрузочные манипуляторы, является снижение амплитуды колебаний и динамических нагрузок, возникающих в элементах конструкции и предопределяющих режимы нагружения. Поэтому очень важно оценить и повысить эффективность манипуляторов при различных условиях их применения и этот вопрос может стоять как на стадии проектирования новой машины, так и в процессе её использования.
Наибольшие нагрузки на конструкцию и привод погрузочных устройств возникают при переходных процессах во время подъема и опускания груза.
Динамические нагрузки в металлоконструкции и колебания элементов погрузочных машин воздействуют через силовые цилиндры на динамику

1.4. Задачи исследования
1. Разработать математическую модель погрузочного агрегата, учитывающую различные параметры упругодемпфирующей связи.
2. Исследовать на разработанной математической модели влияние параметров пневмогидравлической связи в навеске трактора на динамику рабочего процесса и продолжительность технологического цикла.
3. Разработать методику теоретических и экспериментальных исследований навесных погрузочных сельскохозяйственных машин с упругодемпфирующими устройствами в навеске.
4. Экспериментально исследовать навесные сельскохозяйственные гидроманипуляторы с упругодемпфирующими устройствами и их элементы.
5. Провести сравнительный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований.
6. Разработать стендовое оборудование для исследования ресурса уплотнительных элементов в гидроманипуляторе с упругодемпфирующей связью.
7. Разработать методику экспериментального исследования и провести испытания уплотнительных устройств при наличии
Ф упругодемпфирующей связи.
8. Разработать перспективные конструкции пневмогидравлической связи.
9. Определить экономическую эффективность применения упругодемпфирующей связи в навеске трактора.