Повышение эффективности работы зерноуборочного комбайна на гусеничном ходу в условиях зоны Дальнего Востока

• Автор: Канделя, Николай Михайлович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Благовещенск
• Количество страниц: 128 с. : ил.

1. Состояние вопроса и задачи исследований

1Л. Обоснование необходимости использования гусеничного движителя в схеме уборочных машин

1.2. Основные направления развития зерноуборочных

комбайнов

1.3. Взаимодействие гусеничного движителя зерноуборочного комбайна с почвой

1.4 Техногенное воздействие движителей сельскохозяйственной техники на почву

1.5 Выводы и задачи исследований

2. Разработка математической модели процесса взаимодействия гусеничного движителя зерноуборочного комбайна с переувлажненными почвами

2.1. Сопротивление движению зерноуборочного комбайна

2.2. Баланс мощности зерноуборочного комбайна

3. Методика экспериментальных исследований

3.1. Общая методика экспериментальных исследований
3.2. Объект исследований
3.3. Определение потерь зерна за молотилкой комбайна
3.4. Определение производительности комбайна
3.5. Определение агрегатного состава почвы
3.6. Определение характеристик почвы опытного участка

3.7. Математическая обработка экспериментальных данных
щ 4. Эксплуатационно-технологические показатели работы
зерноуборочных комбайнов
4.1. Агротехнические показатели сравнительных исследований экспериментального и базового комбайнов
4.2. Потери зерна за молотильной частью комбайнов
4.3. Расчет положения центра тяжести гусеничного комбайна
КЗС-ЗГ «Русь»
4.4. Эксплуатационные показатели работы комбайнов
4.5. Техногенное воздействие гусеничного движителя на почву
5. Экономическая эффективность результатов исследований
4 Заключение
Библиографический список
Приложения

Уборка урожая является завершающим этапом возделывания сельскохозяйственных культур. Качество выполнения данной операции определяет эффективность всех предыдущих работ. На Дальнем Востоке зерновые культуры убираются, как правило, в период сильного переувлажнения почвы обусловлено это климатическими особенностями региона. Переувлажнению подвергается до 95% всех пахотных угодий. Данный фактор усугубляется также тем, что почвы региона по механическому составу в основном относятся к тяжелым суглинкам с плотным подстилающим слоем на глубине 0,15...0,25 м. В этих условиях технико-экономические показатели уборочных работ, а зачастую и сама возможность уборки зависят от проходимости уборочных машин.
Для решения данной проблемы был создан гусеничный ходовой аппарат для уборочных машин. С 1958 г. на заводе «Дальсельмаш» было налажено производство рисозерноуборочных комбайнов на гусеничном ходу. Развитие комбайностроения протекало в следующей последовательности: 1958 г. - СКГ-3, 1965 г. - СКГ-4, 1974 г. - СКД-5Р, 1980 г. - СКД-6Р, 1984 г. - «Енисей-1200Р». Комбайн «Енисей» и его предшественники стоят на серийном производстве уже три десятка лет без существенной модернизации. В последние 10 лет темпы списания парка зерноуборочных комбайнов составили 6... 10% в год, в то время как темпы поступления не превышали 1...3%. Парк комбайнов в России сократился более чем вдвое. За пределами амортизационного срока эксплуатации находится 70% комбайнов. На единственном в России заводе «Дальсельмаш», выпускающем комбайны на гусеничном ходу, выпуск машин практическим прекратился. До 1990 г. завод производил в год 3600 гусеничных рисозерноуборочных комбайнов и 450 кормоуборочных комбайнов. В 2002 г. изготовлен один опытный образец гусеничного зерноуборочного комбайна КЗС-ЗГ «Русь» и 10 гусеничных кормоуборочных комбайнов «Амур-680». В регионе произошло резкое сокращение численности комбайнов: 1991 г. — 8410, 2002 г. — 3047. Нагрузка на комбайн превышает нормативную более чем в два раза. По этим
Величина <2И0 определяется из тригонометрических соображений (рис.2.3)
^=^=2-7. (2.14)
соз(а-в)
Подставляя величину сНг0 в выражение Ру, получим
Р = д—51— (2.15)
"! сов(<а-в)
Величину реакции почвы Я подставим в последнюю формулу
БІпа Ь-соз(а-в) { еа+е а
Рг =с0 5 а
> со.ч( а-0) 2 ьіп а I
сіх.
Решая криволинейный интеграл второго рода, получим формулу для определения силы сопротивления движению вследствие деформации почвы направляющим участком гусеничного движителя
/41 л
а2•Ъсл е “
Р,„= Чт (2-16)
Ае°
где Ь - длина кривой ВС (рис. 2.3).
Под опорным участком гусеничного движителя происходит
дальнейшее увеличение деформации почвы. Приращение деформации почвы под опорным участком происходит менее интенсивно чем под направляющем участком движителя. Экспериментальные исследования подтверждают данное положение (рис. 2.4). Из механики грунтов известно,
что повторяющиеся нагрузки на грунт вызывают в нем накопление
деформаций [58,106,107]. Многочисленные опыты, поставленные на грунтах разных видов и состояния показывают, что если к ним прикладывать через штамп повторяющиеся нагрузки, то суммарная деформация является логарифмической зависимостью от количества приложений нагрузки [106].