Совершенствование привода режущего аппарата капустоуборочной машины

• Автор: Андреев, Роман Викторович
• Шифр специальности: 05.20.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Чебоксары
• Количество страниц: 133 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1Л. Белокочанная капуста как объект машинной уборки

1.2. Анализ развития режущих аппаратов капустоуборочных машин

1.3. Состояние исследований приводов режущих аппаратов с возвратнопоступательно движущимися элементами

1.4. Задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА И ПРЕДПОСЫЛКИ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ЕГО ПРИВОДА

2.1. Принципиальная схема рычажно-шарнирного режущего аппарата

2.2 Моделирование привода рычажно-шарнирного режущего аппарата

2.3 Предпосылки к модернизации привода

2.4. Оценка динамической нагруженности модернизированного привода 45 Выводы
3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
И ОБРАБОТКИ ОПЫТНЫХ ДАННЫХ
3.1. Программа экспериментальных исследований
3.2. Оборудование и приборы, использованные при проведении исследований
3.2.1. Лабораторная установка
3.3. Методика исследования динамической нагруженности режущего аппарата
3.4. Методика исследование влияния предложенной конструкции привода на параметр динамической нагруженности режущего аппарата
3.5. Методика проведения полевых исследований
4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Закономерности изменения ускорений выравнивающего устройства..
4.2. Динамическая нагруженность режущего аппарата с модернизированным приводом
4.3. Оценка эффективности работы режущего аппарата с модернизированным приводом в полевых условиях
5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Производственная проверка и экономическая оценка капустоуборочного комбайна с модернизированным приводом режущего аппарата
5.2. Показатели экономической эффективности
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А - Патент №2365
Приложение Б - Справка о производственной проверке в колхозе «Красный
фронтовик»
Приложение В - Справка о производственной проверке в КФХ Семенова. 103 Приложение Г - Акт приемки-сдачи научно-технической продукции ООО
«Ибресинское РТП»
Приложение Д - Акт приемки-сдачи научно технической продукции ЗАО
«Внешнеторговая фирма «Текстильмаш» от 31 мая 2012г
Приложение Е - Акт приемки-сдачи научно технической продукции ЗАО
«Внешнеторговая фирма «Текстильмаш» от 2013г
Приложение Ж - Акт приемки-сдачи научно технической продукции К(Ф)Х
«Селифонтово» от 18.01.2012г
Приложение 3 - Акт приемки-сдачи научно технической продукции К(Ф)Х
«Селифонтово» от 27.04.2012г
Приложение И - Акт приемки-сдачи научно технической продукции ООО
«ТехноЭнергоСервис» от 2013г
Приложение К - Свидетельство участника Межрегиональной научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов
«Молодежь и наука XXI века»
Приложение Л - Справка об использовании результатов НИР ООО
«Ибресинское РТП»
Приложение М - Справка об использовании результатов НИР КФХ «ИП
Баймаковский»
Приложение Н - Диплом I степени участника первого конкурса создателей
самодельной тракторной техники «Кулибин XXI века»
Приложение О - Благодарственное письмо за активное участие во
Всероссийском инновационном форуме
Приложение П - Почетная грамота лауреата конкурса «Лучший
инновационный проект в сфере АПК»
Приложение Р - Свидетельство об участии команды ЧГСХА в Шестом
саратовском салоне изобретений, инноваций и инвестиций
Приложение С - Свидетельство участия Андреева Р.В. в Шестом
саратовском салоне изобретений, инноваций и инвестиций
Приложение Т - Диплом участника VII Всероссийской научно-практической
конференции молодых ученых, аспирантов и студентов
Приложение У - Таблица нумерации опытов в тройной повторности для
определения касательных ускорений
Приложение Ф - Цифровой массив, полученный при исследовании касательного ускорения
ВВЕДЕНИЕ
Актуальность темы. В овощеводстве наиболее трудоемкими являются уборочные процессы. Поэтому в нашей стране и за рубежом (в Дании, Германии, США, Франции и др.) интенсивно ведутся работы по совершенствованию и созданию новых технических средств для уборки овощей.
В 80-х годах прошлого века в частности была разработана технология поточной уборки капусты на базе машины УКМ-2 и стационарной линии послеуборочной доработки ЛДК-30, отличающаяся достаточной капиталоемкостью и значительными трудовыми затратами, так как уборочную машину обслуживали 2 механизатора, а линию доработки капусты - 18 рабочих.
В годы реформ в условиях рыночных отношений произошли резкие структурные изменения в овощеводстве. Сложилась многоук-ладность форм собственности в сельскохозяйственном производстве, заметное развитие получили малые формы хозяйствования. Преобладающими в производстве овощей стали личные подсобные и крестьянские (фермерские) хозяйства. Их удельный вес в посевной площади сейчас составляет более 80% от общего объема производства овощей.
Стихийное перемещение посевов овощей из общественного сектора в личные подсобные и фермерские хозяйства усложнило условия для внедрения разработанных ранее технологий и технических средств для овощеводства. К тому же в ходе экономических реформ финансовое положение большинства овощеводов не улучшилось, поэтому дорогая импортная техника также стала практически недоступной.
Таким образом, наступила пауза в механизации овощеводства, упал уровень рентабельности производства овощей из-за значительных трудозатрат, возникла опасность дальнейшего свертывания объ-

В режущем аппарате приводом служит пространственный кривошипношатунный механизм 15, кинематически связанный с одним из боковин 3 посредством шарового шарнира 16.
Привод режущего аппарата (рис.2.3) капустоуборочного комбайна представляет собой два спаренных между собой четырехзвенных механизма СЬВСОз и СЬВ'С'Оз, приводящихся в движение от пространственного кривошипа О1АВ" (здесь звено В"02' является фиктивным коромыслом).
В четырехзвенных механизмах О2ВС0з и 02В'С'Оз равны между собой по длине, поэтому спарники В"С и В'С', также равные между собой по длине, движутся вместе с жестко закрепленными ножами ЭЕ и О'Е' поступательно. При этом точка В, В" и С совершают круговые движения по одинаковым траекториям.
2.2 Моделирование привода рычажно-шарнирного режущего аппарата
Рассмотрим движение привода режущего аппарата в декартовой системе координат ОХУ7. (рис.2.4). В ней ось О1-О1 вращения кривошипа 0]А параллельна оси О У, скрещивается под углом 90° с осью 02'-02' вращения фиктивного ко-