Разработка и исследование фотоэлектрических следящих систем малой параметрической чувствительности

• Автор: Оморов, Роман Оморович
• Шифр специальности: 05.13.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Ленинград
• Количество страниц: 262 c. : ил

ОГЛАШЕНИЕ

Глава I. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ЧУВСГВИТЕДЬНОСГЬ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
1.1. ФЭСС в структуре автоматизированного свето-далъномерного профилометрического комплекса.

Типовая ФЭСС. Основные варьирующие параметры

1.2, Постановка задачи анализа чувствительности и синтеза ФЭСС малой параметрической чувствительности

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ I

Глава 2. ОСНОВНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ МОДАЛЬНОГО ПОДХОДА

АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СИСТЕМ МАЛОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

2.1. Основной математический аппарат модального подхода

2.2. Аппарат функций модальной чувствительности

2.3. Число обусловленности матриц
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ВЫБОР ЖЕЛАЕМОЙ МОДЕЛИ МАЛОЙ
ПОТЕНЦИАЛЬНОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
3.1. Полиномиальные динамические модели (ЦДМ) в
задаче модального управления
3.2. Числа обусловленности матриц как аппарат оценки потенциальной параметрической чувствительности ЦДМ

3.3. Числа обусловленности матриц состояний полиномиальных динамических моделей
3.4. Алгоритм синтеза модального регулятора на заданные показатели качества с малой параметрической чувствительностью
3.5. Синтез модального регулятора, обеспечивающего малую потенциальную параметрическую чувствительность при особых случаях объекта управления
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
Глава 4. СИНТЕЗ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МИНИМАЛЬНОЙ МОДАЛЬНОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЧУВСГВИТЕЛЬ -НОСГИ
4.1. Основные положения подхода синтеза, построенной на аппарате функций модальной чувствительности
4.2. Алгоритм синтеза систем МПЧ. Подход аппарата функций модальной чувствительности
4.3. Подход синтеза на основе аппарата чисел обусловленности матриц
4.4. Дополнительные задачи синтеза системшлой параметрической чувствительности
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
Глава 5. ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ В ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
5.1. Модальные оценки качества процессов в динамически* системах
5.1.1. Модальная оценка времени переходного
процесса
5.1.2. Модальная оценка перерегулирования

5.1.3. Модальная оценка точности в установившемся режиме при детерминированном входе
5.1.4. Модальные оценки дисперсий состояния выхода
и ошибки при воздействии типа"белый шум” и
"окрашенный шум”
5.2. Параметрическая чувствительность модальных
оценок показателей качества процессов
вывода ПО ГЛАВЕ
Глава 6. РАЗРАБОТКА ФЭСС МАЛОЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НА ОСНОВЕ ПОДХОДА МОДАЛЬНОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ
6.1. Эксперимент по определению вариации параметров исполнительной части ФЭСС
6.2. Анализ чувствительности ФЭСС к основным варьируемым параметрам. Ранжирование параметров
по модальной чувствительности
6.3. Синтез ФЭСС малой (минимальной модальной) параметрической чувствительности
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Чувствительность собственных векторов матрицы состояния замкнутой системы
2. Экспериментальные данные для определения вариаций параметров исполнительной части ФЭСС
3. Характеристики чисел обусловленности матриц состояния полиномиальных динамических моделей
4. Результаты машинного моделирования синтезированной
ФЭСС
ЛИТЕРАТУРА
Акт об использовании материалов диссертационной работы

То есть задачи йЯ"- £■ ^ и одинаково обусловлены.
Приведенный в данном параграфе аппарат чисел обусловленности матриц используется в главе 3 как аппарат оценки потенциальной параметрической чувствительности моделей. Применение аппарата чисел обусловленности для задачи синтеза систем минимальной модальной чувствительности показано в главе 4.
ШВОДЫ ПО ГЛАВЕ
1. При заданной управляемой паре матриц (А ,В) объекта управления, закон управления в виде линейной стационарной обратной связи, доставляющий замкнутой системе заданный спектр мод 6’/'/-^, можно найти на основе решения уравнения Сильвестра.
2. Условия управляемости (А, В ) и наблюдаемости {Г,Н) не при всех Н достаточны для одре деления К . При вырожденных ВН и кратных модах матрица М ^ не существует. В этом случае необходимо задать новую матрицу Н
3. Для многомерных систем ( неединственность матрицы/^,
доставляющей заданный спектр мод системе, можно использовать для достижения малой чувствительности системы к вариациям ее параметров. Неединственность матрицы К выражается в свободе выбора параметров (элементов) матрицы Н в уравнении Сильвестра.
4. Приведен аппарат исследования чувствительности мод систем с диагонализуемыми матрицами г , заданными в пространстве состояний, к вариациям параметров как объекта управления, так и регулятора, названный аппаратом функщй модальной чувствительности (АФЩ, который позволяет решить задачу как анализа параметрической чувствительности, так и синтеза систем минимальной модальной параметрической чувствительности алгоритмически однотипным образом на базе уравнения Сильвестра.