Технология автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования

• Автор: Иванов, Геннадий Николаевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 162 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Глава 1. Анализ современного состояния и проблемы проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования
1.1. Обзор известных подходов и методов проектирования и реализации технологических процессов круглого врезного шлифования
1.2. Исследование проблемы проектирования и реализации технологических процессов круглого врезного шлифования
1.3. Выводы
Глава 2. Математические основы и алгоритмические средства
проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования
2.1. Основные задачи проектирования круглого врезного шлифования
2.2. Общая постановка задачи автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования
2.3. Формализованная постановка задачи проектирования нелинейных технологических процессов круглого врезного шлифования
2.4. Универсальные алгоритмы оптимального управления технологическими процессами круглого врезного шлифования .
2.5.Вывод ы
Глава 3. Технология и программный комплекс автоматизированного
проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного шлифования

3.1. Назначение технологии автоматизированного проектирования оптимальных технологических процессов круглого врезного
шлифования
3.2. Функциональная и информационная модели технологии автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного шлифования
3.3. Назначение, функции, состав и структура программного комплекса автоматизированного проектирования технологических процессов круглого врезного
шлифования
3.4. Выводы
Глава 4. Автоматизированное проектирование и моделирование
технологического процесса круглого врезного шлифования поверхностей с прямолинейной образующей, обеспечивающего заданные показатели точности и качества
обработки
4.1. Комплексная нелинейная математическая модель динамики технологического процесса круглого врезного шлифования поверхностей с прямолинейной образующей
4.2. Постановка задачи автоматизированного проектирования и моделирования технологического процесса круглого врезного шлифования поверхностей с прямолинейной образующей на круглошлифовальном врезном станке
4.3. Автоматизированное проектирование и исследование динамики автоматического оптимального процесса круглого врезного шлифования поверхностей с прямолинейной образующей при наличии нелинейных ограничений на допустимые значения параметров процесса обработки

4.4 Выводы
Заключение
Литература
Приложения

функционала качества и последующего решения дифференциальных уравнений в частных производных, что приводит к значительному усложнению процесса проектирования системы управления.
Подход, применяемый при проектировании адаптивных алгоритмов и основанный на использовании рекуррентных конечно - сходящихся алгоритмов (КСА) [60, 63], предполагает оптимизационную постановку, модель динамического объекта в которой, в зависимости от вида задачи, может иметь вид общего уравнения Лагранжа относительно обобщенных координат вида, в нормальной форме Коши относительно вектора состояния объекта или более общего вида
х= F(x,t) + u+ 3 . (1-1.2)
Используются, опять таки в зависимости от постановки задачи следующие функционалы качества упрощенного вида при пассивной стабилизации q(t)-qp(t) 0; t >t^ с дополнением на ограниченность выходов алгоритма адаптации; интегрального вида для оптимальной стабилизации в большинстве случаев типа квадратичного функционала Ляпунова.
Возможно, также применение широко известных критерия "обобщенной работы" А.А. Красовского или функционала "интенсивности"
H.H. Красовского.
Основной метод решения сформулированных подобным образом задач, используемый авторами - использование полуопределенного критерия обобщенной работы. При этом синтезируется общая форма алгоритма идентификации в виде функционального ряда, которая в таком виде нереализуема. Первое приближение позволяет получить семейство хорошо известных градиентных методов, второе при некоторых прибли-