Повышение производительности сборки деталей на основе пассивной автоматической доориентации

• Автор: Пантелеев, Евгений Юрьевич
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Ковров
• Количество страниц: 200 с. : ил.

Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором. Цель и

задачи работы

1.1 .Структура и состав технологического процесса сборки

1.2.Анализ факторов, сдерживающих высокопроизводительную

сборку
1.3 .Анализ точности совмещения поверхностей соединяемых деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором
1.3.1. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором
1.3.2. Определение достижимой точности совмещения поверхностей деталей в сборочном оборудовании
1.4.Анализ существующих методов и средств сборки деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с гарантированным зазором, с устройствами доориентации
деталей

1.5 .Постановка задачи и цели исследований

Глава 2. Теоретическое обоснование способа пассивной адаптации деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором
при податливом креплении узла
2.1.Теория автоматизированного совмещения деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям с зазором при податливом креплении узла

2.1.1 Определение величины относительного смещения осей . соединяемых деталей в сборочном оборудовании
2.1.2 Автоматизированное совмещение осей
соединяемых деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям в процессе сборки сферическом движении узла
2.2.Способ пассивной адаптации деталей, соединяемых по цилиндрическим поверхностям с зазором, при податливом
креплении узла и условия реализации способа
Глава 3. Обоснование средств обеспечения податливости крепления
узла в сборочном оборудовании
3.1.Анализ способов обеспечения податливости при сферическом движении собираемого узла в сборочном
оборудовании
3.2.0боснование параметров возбуждения вибрационной опоры
Глава 4. Экспериментальные исследования процесса
автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по
цилиндрическим поверхностям с зазором
4.1 .Экспериментальное оборудование
4.1.1. Описание экспериментального стенда
4.1.2. Описание измерительной аппаратуры
4.2.Экспериментальные исследования процесса
автоматизированной сборки деталей, сопрягаемых по
цилиндрическим поверхностям с зазором
4.2.1. Экспериментальные исследования возможностей автоматизированного совмещения сопрягаемых поверхностей соединяемых деталей

4.2.2. Экспериментальное исследование предельных режимов работы сборочного оборудования и определение времени пассивной автоматической
доориентации деталей
Глава 5. Методика практического расчета параметров устройства
вращения и режимов работы сборочного оборудования
5.1 .Методика практического расчета
5.1.1. Выбор сборочного оборудования, определение его параметров и величины относительного смещения
и угла перекоса осей соединяемых деталей
5.1.2. Расчет параметров патрона устройства вращения
5.1.3. Расчет пружины патрона устройства вращения
5.1.4. Расчет режимов работы сборочного оборудования
5.2.Пример расчета параметров патрона, его пружины и
режимов работы устройства вращения
Заключение
Список использованной литературы
Приложение 1. Программа расчета величины относительного
смещения осей в сборочном оборудовании
Приложение 2. Закон движения соединяемой детали и время
окончательной сборки
Приложение 3. Технологические характеристики и возможности
оборудования для возбуждения колебаний
Приложение 4. Программа расчета режимов работы сборочного
оборудования
Приложение 5. Акты внедрения результатов работы

сложную траекторию движения - вращается вокруг своей оси и обкатывается по внутренней поверхности ловителя. В результате этого оси валика 3 и втулки 4 совмещаются и происходит их сборка. Вертикальная сила, действующая вниз на присоединяемую деталь, изменяется подачей воздушного вихревого потока под углом к продольной оси ловителя. Применение данного устройства позволяет существенно снизить требования к точности системы собираемые детали — сборочный автомат, так как в этом случае сборка деталей возможна даже при относительном несовпадении сопрягаемых поверхностей до 5 мм. При этом автоматически могут собираться детали без фасок, некруглой формы и резьбовые соединения.
Автоматическая сборка деталей с гарантированным зазором, имеющих значительное относительное смещение осей сопрягаемых поверхностей (до 2,5 мм), возможна с помощью вакуума, обеспечивающего автоматический поиск, совмещение и сопряжение собираемых деталей. При этом поисковое движение, совершаемое присоединяемой деталью 1 (рис. 1.18, в), обеспечивается воздушными потоками, проходящими через отверстие базовой детали 2 и обтекающими сопрягаемые концы деталей. Отверстие 3 базовой детали сообщается с вакуумной магистралью, а отверстие 4, по которому подается присоединяемая деталь — с окружающей средой.
При всех отмеченных достоинствах метод направленного совмещения деталей с использованием потоков воздуха имеет те же недостатки и ограничения, что и ранее рассмотренный метод ненаправленного совмещения с использованием воздушных потоков.
Повышение эффективности автоматической сборки относительной ориентацией собираемых компонентов может быть достигнуто за счет применения группового ориентирования и комбинированных методов совмещения сопрягаемых поверхностей. К комбинированным методам,