Автоматизированная система диспетчерского управления при сбоях движения поездов метрополитена

• Автор: Балакина, Екатерина Петровна
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 217 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНИЕЙ МЕТРОПОЛИТЕНА ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ СБОЕВ В ДВИЖЕНИИ ПОЕЗДОВ
1Л Классификация методов автоматизированного управления движением поездов на
линии метрополитена
1.2 Применяемые критерии качества управления линией метрополитена
1.3 Известные методы исследования алгоритмов управления движением поездов на
линии метрополитена
1.4 Сбои в движении поездов, их классификация
Основные выводы и результаты по главе
2 ВРЕМЕННАЯ МОДЕЛЬ ЛИНИИ МЕТРОПОЛИТЕНА
2Л Требования к временной модели линии метрополитена
2.2 Принципы построения временной модели
2.3 Параметры движения поезда для временной модели
2.4 Учет ограничений на управление во временной модели
2.5 Показатели качества управления линией метрополитена
2.6 Структура временной модели линии метрополитена
2.7 Причинно-следственные связи при нештатных ситуациях на линии
метрополитена
Основные выводы и результаты по главе
3 ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНИЕЙ МЕТРОПОЛИТЕНА ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ БОЛЬШИХ СБОЕВ
3.1 Модель работы станции метрополитена
3.2 Алгоритм оперативного управления линией метрополитена при наличии на ней
перемещаемого во времени ограничения скорости, приводящего к возникновению большого сбоя
3.3 Алгоритм оперативного управления при наличии на линии участка, закрытого для движения всех поездов
Основные выводы и результаты по главе
4 ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНИЕЙ МЕТРОПОЛИТЕНА С ЦЕЛЬЮ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ПЛАНОВОМУ ГРАФИКУ ПОСЛЕ ЛИКВИДАЦИИ ПРИЧИН ВОЗНИКНОВЕНИЯ СБОЕВ
4Л Алгоритм восстановления движения по плановому графику после малых сбоев
4.2 Алгоритм восстановления движения по плановому графику после ликвидации
причин возникновения больших сбоев
Основные выводы и результаты по главе
5 РЕАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СБОЯХ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ МЕТРОПОЛИТЕНА
5.1 Функции автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях
движения поездов метрополитена
5.2 Структура автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях
движения поездов метрополитена
5.3 Ввод информации в систему и ее анализ
5.4 Форма вывода решений автоматизированной системы диспетчерского управления при сбоях движения поездов метрополитена по управлению линией метрополитена
5.5 Автоматизация управления работой станции с путевым развитием модели линии
метрополитена тренажера поездного диспетчера
5.6 Результаты работы автоматизированной системы диспетчерского управления при
сбоях движения поездов метрополитена
Основные выводы и результаты по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
Метрополитен является! наиболее комфортабельным и скоростным видом пассажирского транспорта современного крупного города. Работа метрополитенов' осуществляется в напряженных условиях, что связано в первую очередь с большим объемом пассажироперевозок. В условиях интенсивного движения при ограниченных ресурсах нагона возникают нештатные ситуации, приводящие к отклонению от планового графика. Кроме того, при эксплуатации большой сложной системы происходят отказы технических средств и иные инциденты, приводящие к сбоям движения.
Во время- таких нештатных ситуаций задачей- поездного диспетчера является организация движения' поездов на исправных участках линии метрополитена и, после' ликвидации причин- возникновения- сбоев, восстановление движения, по плановому графику. В- данной ситуации диспетчер является- лицом, принимающим' решение по управлению движением поездов, сложность работы; которого состоит в- необходимости быстро и правильно организовать движение на линии в экстренной- ситуации;
В этих условиях актуальна разработка автоматизированной системы оперативного диспетчерского управления при- сбоях движения поездов метрополитена (АСОДУ), работающей на базе алгоритмов управления линией метрополитена, позволяющих оперативно управлять движением поездов при возникновении сбоя на линии метрополитена и восстанавливать движение по плановому графику после ликвидации причины сбоя.
Целью диссертационной работы является разработка алгоритмов АСОДУ, позволяющих организовывать движение поездов по линии метрополитена при наличии на линии неисправностей- и восстанавливать движение поездов по плановому графику после ликвидации причин возникновения-сбоев.
Для достижения, поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

модели. Отметим, что расстановка и тех и других необходима, т.к. в некоторые моменты времени при отклонениях от планового графика их положение не совпадает. Расстановка поездов и ниток осуществляется в соответствии с удаленностью от близлежащей станции на данный момент времени по ходу движения, которая для ниток рассчитывается из планового графика движения, а для поездов - из исполненного [14].
Рис. 2.1. Расположение точек остановок поездов во времени
Для описания движения поезда по линии на временной модели вводится понятие условной скорости движения поезда. Рассмотрим вектор, соединяющий центр круга, как формы отображения линии метрополитена в данной модели, и поезд, который рассматривается как материальная точка рк (рис. 2.2). При моделировании движения поезда в выбранных координатах угол поворота а указанного вектора будет изменяться с течением времени с угловой скоростью ыу:
(2Л)
где I - астрономическое время, в котором производится моделирование. Отсюда видно, что за некоторый промежуток времени At угол поворота