Исследование и разработка моделей и алгоритмов старт-стопных режимов автоматических устройств управления шаговыми электроприводами

• Автор: Со Лин Маунг
• Шифр специальности: 05.13.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 170 с. : ил.

Содержание
Введение
Глава 1. Анализ режимов работы шагового электропривода и особенности возникающих задач
1.1. Основные старт-стопные режимы автоматических устройств управления шаговыми электроприводами

1.2. Методы устранения колебаний ротора ШД на одном шаге

Выводы к главе 1 и постановка задачи исследования

Глава 2. Анализ способов устранения колебаний ротора ШД при управлении в функции положения ротора

2.1. Способы старт-стопного управления без переключения фаз при движения ротора

2.1.1.Старт-стопное управление шаговым двигателем без

переключения фаз на двойном шаге

2.1.2.Старт-стопное управление шаговым двигателем без

переключения фаз на одном шаге
2.2. Способы старт-стопного управления с переключением фаз при движении ротора
2.2.1.Старт-стопное управление шаговым двигателем с
переключением фаз по сигналу нулевой скорости
2.2.2.Старт-стопное управление шаговым двигателем с
переключением фаз в середине шага
2.3. Сравнение способов старт-стопного управления
Выводы к главе
Глава 3. Исследование режимов старт-стопного управления в
программной среде МАТЬАВ

3.1.Исследование режима старт-стопного управления методом
математического моделирования
3.2. Математическая модель привод ШД
3.3. Исследование привода с ШД в обычных режимах управления
3.4.Исследование режима старт-стопного управления шаговым
двигателем без переключения фаз на двойном шаге
3.5.Исследование режима старт-стопного управления шаговым
двигателем без переключения фаз на одном шаге
3.6.Исследование режима старт-стопного управления шаговым
двигателем с переключением фаз по сигналу нулевой скорости
3.7.Исследование режима старт-стопного управления с переключением
фаз в средине шага
Выводы к главе
Глава 4. Анализ характеристик шаговых приводов методами факторного
планирования эксперимента
4.1 .Методика проведения исследования
4.1.1.Методы обработки полученной в ходе эксперимента информации
4.1.2.Планы полного факторного эксперимента 2П
4.2.Применение полного факторного эксперимента для анализа ШД в обычном режиме управления
4.3.Применение полного факторного эксперимента для анализа режима старт-стопного управления на двойном шаге баз переключения фаз при движении
4.4.Применение полного факторного эксперимента для анализа режима старт-стопного управления шаговым двигателем без переключения фаз
на одном шаге

4.5.Применение полного факторного эксперимента для анализа режима старт-стопного управления шаговым двигателем с переключением фаз
по сигналу нулевой скорости
4.6.Применение полного факторного эксперимента для анализа режима старт-стопного управления с переключением фаз в средине шага
Выводы к главе
Заключение
Список используемой литературы
Опубликованные работы автора
Приложение Акт внедрения

вызывает необходимость принятия косвенных оценок воздействия двигателя на приводной механизм при идеализации привода в виде двигателя с приведённой к валу маховой массой. Практически себя оправдавшей и наиболее широко применяемой оценкой такого рода является учёт максимального значения ускорения (движущего момента) ротора приводного двигателя [9,11].
Характерной особенностью систем программного управления перемещениями в технологических установках производства изделий микро -и наноэлектроники является сочетание в едином приводном механизме режимов позиционного и контурного управления. Примерами этого являются установок электронно-лучевой технологии, обеспечивающие ускоренные перемещения от модуля к модулю на кристалле с процессами формирования контуров внутри модуля, приводы установок визуального контроля фотошаблонов, координатографы, графопостроители. Технические требования к приводам подчиняются здесь общей закономерности: с уменьшением дискретности перемещения снижаются требования к максимальной скорости позиционирования, к скорости обработки контуров.
Рассмотрим более подробно технические требования к координатографам, применяемым при автоматизированном изготовлении фотошаблонов интегральных схем (Таблица 1.1.).