Совершенствование методик и алгоритмов управления оптико-механическим приводом DVD устройства

• Автор: Северов, Алексей Александрович
• Шифр специальности: 05.13.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 126 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. АНАЛИЗ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ЗАПИСИ/ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СИГНАЛОВ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИКО-МЕХАНИЧЕСКИХ
ПРИВОДОВ
1Л. Оптические носители информации
1.2. Структура и функциональный состав оптических систем записи и воспроизведения сигналов
1.3. Принципы построения оптико-механических приводов
1.4. Сравнительный анализ методов автофокусировки оптической головки
1.4.1. Метод астигматизма пучка
1.4.2. Метод двух диафрагм
1.4.3. Метод Фуко
1.5. Сравнительный анализ методов автотрекинга оптической головки
1.5.1. Метод трех лучей
1.5.2. Дифракционный метод
1.5.3. Фазовый метод
1.6. Требования международных стандартов, предъявляемые к сервосистемам различных БУЕ) устройств
1.7. Выводы по главе
Глава 2. ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛЕЙ ШИРОКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ ДЛЯ МИНИМИЗАЦИИ ВЛИЯНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ИСКАЖЕНИЙ ОПТИЧЕСКОЙ ГОЛОВКИ
2.1. Идентификация систем
2.1.1. Развитие теории идентификации
2.1.2. Идентификация для систем управления
2.1.3. Идентификация в частотной области
2.2. Математическое моделирование входных сигналов
2.3. Модели периодических многочастотных сигналов
2.4. Выводы по главе
Глава 3. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОПТИЧЕСКОЙ ГОЛОВКИ И СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СЕРВОСИСТЕМЫ ВУБ УСТРОЙСТВА
3.1. Построение математических моделей оптической головки
3.1.1. Измерительная установка
3.1.2. Аппроксимация амплитудно-частотных характеристик оптической головки
3.2. Синтез цифровых регуляторов для каналов фокусировки и трекинга
3.2.1. Модель объекта управления
3.2.2. Постановка и решение задачи синтеза цифрового регулятора
3.2.3. Результаты синтеза и их анализ
3.3. Уточнение математических моделей оптической головки
3.3.1. Алгоритм оценки коэффициентов модели исследуемой системы
3.3.2. Изучение погрешности оценки коэффициентов — вычисление нижней границы Крамера-Рао
3.3.3. Результаты оценок коэффициентов и их анализ
3.4. Выводы по главе
Глава 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СХЕМОТЕХНИЧЕСКИХ И АЛГОРИТМИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПОСТАВЛЕННЫХ ЗАДАЧ В РЕАЛЬНОМ ВУБ УСТРОЙСТВЕ
4.1. Общие положения и специфика аппаратно-программных реализаций различных электронных систем
4.2. Специализированные языки проектирования: УНВЬ и Уеп
4.3. Принципы организации и реализации многозадачности алгоритмов управления
4.4. Реализация разработанной сервосистемы на ПЛИС и в виде СБИС типа «система па кристалле»
4.5. Результаты экспериментальных исследований опытного образца БТ) устройства
4.6. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Акт внедрения результатов кандидатской диссертационной
работы
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Акт внедрения в учебный процесс

ность диска удалится от объектива, то перетяжки в схеме автофокусировки переместятся ближе к полупрозрачному зеркалу (рис. 1.15.а). При этом диафрагма Д2 перекроет часть света, поступающего на фотоприемник ФП2. Перемещение же перетяжки П1 в пучке, прошедшем сквозь зеркало, на величину энергии света, падающего на фотоприемник ФП1, никак не повлияет. Поэтому сигнал с фотоприемника ФП1 будет больше, чем сигнал с фотоприемника ФП2, и дифференциальный усилитель выработает сигнал ошибки. В примере включения, показанном на рисунке 1.15.а, он будет отрицательным.
ПЗ - полупрозрачное зеркало; ФГИ и ФП2 - фотоприемники; Д1 и Д2 - диафрагмы;
П1 и П2 - перетяжки; ДУ - дифференциальный усилитель
Рис. 1.15. Автофокусировка по методу двух диафрагм: а) дорожка удалилась от объектива; б) дороэ/ска в фокусе объектива; в) дорожка приблизилась к объективу
Если при считывании информации поверхность диска приблизится к объективу, то перетяжки в схеме фокусировки удалятся от полупрозрачного зеркала (рис. 1.15.в). Теперь уже диафрагма Д1 перекроет часть пучка, поступающего на фотоприемник ФП 1. Отраженный пучок при этом пройдет сквозь диафрагму Д2 без ослабления. В этом случае фотоприемник ФП2 получит световой энергии больше, чем фотоприемник ФП1, и сигнал ошибки на выходе