Параметрический синтез цифровой системы наведения и стабилизации танкового вооружения

• Автор: Александрова, Ирина Евгеньевна
• Шифр специальности: 05.13.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1997
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 134 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
АННОТАЦИЯ
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
ГЛАВА I. Разработка структурной схемы цифровой системы наведения и стабилизации. Постановка задачи исследований
1.1. Системы наведения и стабилизации танкового вооружения. Достоинства и недостатки
1.2. Использование кватернионов для вычисления углового рассогласования оси канала ствола относительно направления на цель
1.3. Структурная схема цифровой системы наведения и стабилизации
1.4. Постановка задачи параметрического синтеза системы наведения и стабилизации
ГЛАВА II. Математическое моделирование стабилизируемого движения танкового орудия
2.1. Упругое танковое орудие как объект стабилизации
2.2. Исполнительные органы системы
2.3. Внешние возмущения, действующие на объект стабилизации
ГЛАВА III. Решение задачи параметрического синтеза системы наведения и стабилизации
3.1. Метод параметрического синтеза цифровой системы управления при действии случайных внешних возмущений
3.2. Преобразование математической модели объекта стабилизации к нормальной форме
3.3. Вычисление оптимальных значений констант алгоритма стабилизации
3.4. Выбор весовых коэффициентов аддитивного функционала ества
3.5. Структурно-логическая схема решения задачи параметрического синтеза
ГЛАВА IV. Экспериментальные исследования цифровой системы наведения и стабилизации
4 1. Оценка эффективности цифровой системы наведения и стабилизации танкового вооружения на основе численного
4.2. Натурный эксперимент на исследовательском стенде
ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ
Библиографический список основной используемой литературы
Приложения

Уравнения возмущенного движения танковой пушки в канале горизонтального наведения аналогичны системе уравнений (2.10) и отличаются от системы (2.10) только значениями постоянных
коэффициентов.
2.2 Исполнительные органы системы
В качестве исполнительного привода для стабилизации танковой пушки и ее наводки в вертикальной плоскости применяют регулируемый гидроцилиндр, а для стабилизации положения пушки и ее наводки в горизонтальной плоскости - высокомоментный гидромотор объемного типа. Регулируемый гидроцилиндр предназначен для удержания пушки в вертикальной плоскости. Принципиальная схема гидравлического привода в канале вертикального наведения приведена на рис.2.2.
Основными агрегатами гидропривода являются исполнительный
цилиндр и гидроусилитель.
Корпус 1 исполнительного цилиндра шарнирно крепится к казенной части пушки а шток 2 соединен с крышей башни. В гидроусилителе имеется два сдвоенных шестеренчатых насоса Н-1 и Н-2 и клапанный регулятор, управляемый электромагнитом. Насосы получают вращение от электродвигателя, подключенного к бортовой сети танка. Малый насос Н-1 создает давление в полостях а и б нагнетания. Большой насос Н-2 создает давление в системе маслопроводов и полостях А и Б исполнительного цилиндра. Клапанный регулятор гидроусилителя имеет