Синтез систем управления для объектов, описываемых иррациональными передаточными функциями

• Автор: Аюб Салем
• Шифр специальности: 05.13.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 188 с. : ил

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ

С ИРРАЦИОНАЛЬНЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ

ФУНКЦИЯМИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

СИНТЕЗА

1.1. Введение

1.2. О задаче синтеза систем автоматического управления

1.3. Способы математического описания линейных систем

1.4. Системы с иррациональными передаточными функциями

1.5. Критерии устойчивости для систем с иррациональными передаточными функциями

1.6. Системы с распределенными параметрами

1.7. О синтезе систем автоматического управления с иррациональными передаточными функциями
1.8. Постановка задачи диссертационного исследования
1.9. Выводы
ГЛАВА 2. КАЧЕСТВО ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И
УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ С ИРРАЦИОНАЛЬНЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ФУНКЦИЯМИ
2.1. Введение
2.2. Построение переходных процессов
2.2.1. Применение интеграла свертки для моделирования процессов
2.2.2. Исследование иррациональных систем первого порядка
2.2.3. Исследование иррациональных систем второго порядка
2.3. Об устойчивости иррациональных систем
2.3.1. Обобщение принципа аргумента
2.3.2. Частотные критерии устойчивости
2.3.3. Правило построения римановой поверхности для
корневого портрета иррациональных функций
2.4. Корневые методы оценки качества переходных процессов
2.4.1. Корневые оценки для рациональных систем
2.4.2. Построение желаемого характеристического полинома
для иррациональных систем
2.5. Выводы
ГЛАВА 3. АППРОКСИМАЦИЯ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ
ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ
3.1. Введение
3.2. Аппроксимация импульсной функции набором экспонент
по методу наименьших квадратов
3.2.1. Предварительные сведения
3.2.2. Использование метода наименьших квадратов
при аппроксимации
3.2.3. Обсуждение методической погрешности аппроксимации
и выбор постоянных времени
3.2.4. Пример аппроксимации
3.3. Аппроксимация переходной функции с помощью
типовых элементарных динамических звеньев
3.4. Методики аппроксимации
3.4.1. Методика получения статической аппроксимирующей передаточной функции
3.4.2. Методика получения астатической аппроксимации передаточной функции.!
3.5. Особенности аппроксимации иррациональных объектов первого и второго рода
3.5.1. Предварительные сведения
3.5.2. Аппроксимация ЛАЧХ для объектов первого рода
3.5.3. Аппроксимация объектов второго рода
3.6. Выводы
ГЛАВА 4. МОДАЛЬНЫЙ И ЧАСТОТНЫЙ МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИРРАЦИОНАЛЬНЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ФУНКЦИЯМИ
4.1. Введение
4.2. Синтез регуляторов по ЛАЧХ
4.2.1. Синтез иррациональных регуляторов для иррациональных объектов
4.2.2. Синтез иррациональных регуляторов для рациональных объектов по ЛАЧХ с наклоном -30 дб/дек на средне частотном участке
4.2.3. Методика синтеза регуляторов по ЛАЧХ
4.3. Модальный синтез регуляторов
4.3.1. Синтез иррациональных регуляторов для иррациональных объектов
4.3.2. Синтез рациональных регуляторов для
иррациональных объектов
4.4. Выводы
ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ И РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМ,
ОПИСЫВАЕМЫХ ИРРАЦИОНАЛЬНЫМИ ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ФУНКЦИЯМИ
5.1. Введение
5.2. Основные теоретические положения к применению в
учебном процессе
5.2.1. Введение
5.2.2. Аппроксимация
5.2.3. Устойчивость
5.2.4. Синтез

Рис. 2.5. Переходные процессы системы второго порядка с различными соотношениями модулей двух пар комплексно-сопряжённых полюсов: 1-р/Ро =1; 2-р/Ро = 3; 3-р/р0 = Ю; 4—р/р0 = оо
Как следует из рис. 2.5 переходные процессы в системе второго порядка с р/р0 =10 ив системе первого порядка практически полностью совпадают.
Влияние фазы второй пары корней на переходные процессы
Исследование влияния фазы корней сводится к построению переходных процессов в системе второго порядка, где одна пара фиксирована, а у второй пары постоянный модуль и переменную фазу (рис. 2.6). Фиксированная пара корней выбрана такой же, как при исследовании влияния модуля. На рис. 2.6 она отмечена кружочками. Угол ф изменяется в диапазоне [тс-0,1; тг/4+ 0,1].
Рис. 2.6. Расположение корней при исследовании влияния их фазы на вид переходных процессов