Исследование и разработка методов обнаружения и коррекции скачков фазовых измерений в системе инструментальной посадки латательных аппаратов с использованием ГНСС

• Автор: Чистякова, Светлана Сергеевна
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 138 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. ГЛАВА 1 Анализ влияния скачков в фазовых измерениях псевд о дальностей на точность определения
координат

1 Л.Обзор способов обнаружения скачков фазовых измерений

псевдодальностей

1.2. Определение влияния скачков фазовых измерений псевдодальностей на оценку вектора координат потребителя

1.3.Выводы по главе и постановка задачи исследования

2. ГЛАВА 2 Причины возникновения скачков фазовых измерений псевдодальностей

2.1.Вводные замечания
2.2.Анализ влияния шумовой помехи на вероятность появления скачков фазовых измерений псевдодальностей
2.3.Исследование влияния интерференции на частоту появления скачков фазовых измерений псевдодальностей
2.4.Исследование влияния ограничений при реализации ПИ на появление скачков фазовых измерений
2.5.Классификация скачков фазовых измерений
псевд о дальностей
2.6.Выводы по главе
3. ГЛАВА 3 Обнаружение и компенсация скачков фазовых измерений псевдодальностей в наземном оборудовании ЛККС
3.1. В водные замечания

3.2.Обнаружение скачков фазовых измерений псевдодальностей
в оборудовании ЛККС
3.3.Упрощенный алгоритм обнаружения скачков фазовых измерений псевд о дальностей
3.4.Компенсация скачков фазовых измерений псевдодальностей
3.5.Применение алгоритмов обнаружения и компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей в наземном оборудовании ЛККС
3.6.Выводы по главе
4. ГЛАВА 4 Исследование возможности применения алгоритмов обнаружения и компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей в бортовом оборудовании летательного
аппарата
4.1 .Водные замечания

4.2.Оценка влияния ошибок, вносимых инерциальной навигационной системой, на результат обнаружения скачков фазовых измерений
4.2.1. Погрешность инерциальной навигационной системы — смещение нуля акселерометра
4.2.2. Погрешность масштаба акселерометра (нелинейность)
4.2.3. Начальное отклонение по уровню платформы
4.2.4. Постоянный дрейф гироскопа
4.3.Оценка влияния ошибок квантования выходного сигнала
инерциальной навигационной системы на результат обнаружения скачков фазовых измерений псевдодальностей
4.4. Совместное влияние ошибок инерциальной навигационной системы и ошибок квантования сигнала инерциальной навигационной системы на результат обнаружения скачков фазовых измерений псевдодальностей

4.5.Выводы по главе
5. ГЛАВ А 5 Экспериментальные исследования
5.1.Вводные замечания
5.2.Система посадки летательных аппаратов с использованием ГНСС и коррекцией скачков фазовых измерений псевдодальностей спутниковых приемоизмерителей
5.3. Постановка экс периментальных исследований
5.4.Результаты экспериментального применения предложенных алгоритмов обнаружения и компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей
5.4.1. Полунатурное моделирование
5.4.2. Натурное моделирование
5.5.Оценка эффективности применения алгоритмов обнаружения
и компенсации скачков фазовых измерений псевдодальностей
5.6.Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

Следовательно, наилучшим действием при обнаружении скачка будет его коррекция и использование скорректированного фазового измерения для формирования фильтрованных псевдодальностей, принимающих участие в решении навигационной задачи.
Приведенные результаты показывают, что скачки в фазовом измерении псевдодальности передаются в координаты с коэффициентом усиления К> 1 и нуждаются в коррекции. В тщательной фильтрации особенно нуждаются измерения спутников, имеющих высокий угол места, а также все измерения спутников при малом объеме и плохом геометрическом факторе рабочего созвездия спутников.
1.3 Выводы по главе и постановка задачи исследования
1. Проведенные исследования показывают, что наибольшие значения коэффициентов передачи фазового скачка наблюдаются при скачке фазового измерения у спутника с большим углом места, при малом числе наблюдаемых спутников, а так же при плохом геометрическом факторе. Например, при моделировании задачи с пятью спутниками и пространственным геометрическим фактором 5,2 наблюдался коэффициент передачи скачка в координату высоты 3,7.
2. Использование ГНСС для посадки ЛА требует провести исследование и разработку алгоритмов обнаружения и коррекции скачков фазовых измерений псевдодальности бортового и наземных ПИ ГНСС, способных работать в режиме реального времени.