Методы оценки и контроля целостности бортового навигационного оборудования спутниковой системы посадки

• Автор: Соболев, Сергей Павлович
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 179 с. : ил.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
1. ПРОБЛЕМЫ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ
1.1. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПОСАДКИ
1.2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ДОПОЛНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ЛОКАЛЬНЫХ КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩИХ СТАНЦИЙ
1.2.1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ
1.2.2. ПОСТРОЕНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ КОНТРОЛЬНО-КОРРЕКТИРУЮЩИХ
СТАНЦИЙ
1.3. БОРТОВАЯ АППАРАТУРА СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ
1.3.1. БОРТОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛИНИИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ЗЕМЛЯ-БОРТ
1.3.2. КОМПЛЕКС БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ СПУТНИКОВОЙ ПОСАДКИ
1.3.3. КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ НАВИГАЦИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПРИ ОБРАБОТКЕ ИНФОРМАЦИИ
1.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕЛОСТНОСТИ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
1.5. ТРЕБОВАНИЯ К ЦЕЛОСТНОСТИ СИСТЕМ СПУТНИКОВОЙ ПОСАДКИ
1.6. МЕТОДЫ ОЦЕНКИ И КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ
1.7. РАСЧЕТ НЕПРЕРЫВНОСТИ РАБОТЫ (НАДЕЖНОСТИ) АППАРАТУРЫ
1.8. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
2. МЕТОД ОЦЕНКИ ЦЕЛОСТНОСТИ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ
2.1. ОБЩИЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ ЦЕЛОСТНОСТИ
2.2. РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНОСТИ (НАДЕЖНОСТИ) БОРТОВОЙ АППАРАТУРЫ
2.3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГРАФО-АНАЛИТИЧЕСКОГО МЕТОДА И МОДЕЛИ ДИСКРЕТНОГО МАРКОВСКОГО ПРОЦЕССА ДЛЯ ОЦЕНКИ ЦЕЛОСТНОСТИ
2.4. ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ

3. КОНТРОЛЬ ЦЕЛОСТНОСТИ В БОРТОВОМ ОБОРУДОВАНИИ
СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ
3.1. КОМПЛЕКСНАЯ ОПТИМАЛЬНО-ИНВАРИАНТНАЯ ОБРАБОТКА
ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ
3.2. ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТЕЙ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
АПОСТЕРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ
3.3. АЛГОРИТМЫ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ
3.4. ОЦЕНКА ДОСТОВЕРНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЙ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ
3.5. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ ДЛЯ
ПРЕДЛОЖЕННЫХ АЛГОРИТМОВ
3.6. ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ
4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕЛОСТНОСТИ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ
ПОСАДКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЦИФРОВОГО И ПОЛУНАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
4.1. ОЦЕНКА ЦЕЛОСТНОСТИ БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРИ
ВАРЬИРОВАНИИ ХАРАКТЕРИСТИК НАДЁЖНОСТИ МОДУЛЕЙ
4.2. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ
4.2.1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ
4.2.2. ОПИСАНИЕ МОДЕЛЕЙ ОШИБОК ДАТЧИКОВ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ
4.2.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ С УЧЁТОМ ПОЛНОЙ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ
4.2.4. МОДЕЛИРОВАНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ КОНТРОЛЬНОГО
ОБЛЁТА
4.3. ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ
5. БОРТОВАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ СПУТНИКОВОЙ ПОСАДКИ
5.1. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ
5.1.1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ССП И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО РЕЗЕРВИРОВАНИЯ
5.1.2. ОБЩАЯ СТРУКТУРА БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
5.1.3. АНАЛИЗ ОБЩЕЙ СТРУКТУРЫ КОМПЛЕКСА БОРТОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
5.2. ОПИСАНИЕ БОРТОВОЙ АППАРАТУРЫ
5.3. НАТУРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ

5.3.1. СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ
5.3.2. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ
5.4. ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМА ОЦЕНКИ ЦЕЛОСТНОСТИ И
РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА RAIM
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ ОПТИМАЛЬНОИНВАРИАНТНОЙ ОБРАБОТКИ
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ
В ПРОГРАММНОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ БМС

На схемах обозначены (в скобках указаны наименования использовавшихся плат)
■ ИП - источник питания с обслуживающим контроллером
■ ВМ - основной вычислитель (процессорная плата) (Атрго СМ2-420)
■ Клавиатура - органы ввода информации (кнопки)
■ ЖК - устройство вывода информации (жидкокристаллический индикатор)
■ Интерф. плата - интерфейсная плата для обмена информацией по каналам АШ14С
■ СНС - плата спутникового приёмника (Г№>-100)
Схема расчёта надёжности в отсутствие резервирования представлена на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Структурная схема расчёта надёжности изделия без резервирования
Схема расчета надежности для полного нагруженного резервирования представлена на рис.2.2.