Обработка псевдофазовых измерений при определении относительных координат потребителя в СРНС

• Автор: Поваляев, Александр Александрович
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 350 с. : ил.

Содержание
Сокращения и обозначения
Введение
1 Описание принципов функционирования многоканального навигационного
приёмника
1.1 Структура многоканального навигационного приемника
1.2 Особенности взаимодействия между МЦК и СП
1.3 Способы организации прерываний СП
1.4 Свойство частот и интервалов времени навигационного приёмника
2 Время, часы, показания часов и навигационные определения по
показаниям часов
2.1 Время и его количественное определение как показаний часов
2.2 Последовательности моментов времени, определяемые показаниями часов
2.3 Индексация показаний часов и моментов времени, определяемых
показаниями часов
2.4 Модель навигационного приёмника как совокупность часов
2.5 Типы собственных часов навигационного приёмника
2.5.1 Классификация собственных часов навигационного приёмника
2.5.2 Некорректируемые часы
2.5.3 Понятие опорной последовательности для моментов времени формирования измерений
2.5.4 Часы с коррекцией только своих показаний без изменения моментов
времени формирования измерений
2.5.5 Часы с полной коррекцией моментов времени формирования
измерений
2.5.6 Часы с дискретной коррекцией моментов времени формирования
измерений
2.6 Навигационные определения по показаниям канальных часов приёмника

на единый момент времени
2.7 Учёт вращения Земли
2.8 Навигационные определения по разности показаний собственных и канальных часов приёмника на моменты времени, определяемые
показаниями собственных часов
3 Определение смыслового содержания псевдозадержек (псевдодальностей) и псевдофаз,
формируемых в моменты, определяемые показаниями разных собственных часов навигационного приёмника. Математические модели псевдозадержек, псевдодальностей и псевдофаз
3.1 Обзор и критика определений смыслового содержания псевдозадержки, существующих в литературе
3.2 Определение смыслового содержания псевдозадержки (псевдодальности) собственных часов навигационного приёмника с внутренней стабилизацией
и построение её математической модели
3.3 Определение смыслового содержания псевдофазы собственных часов навигационного приёмника с внутренней стабилизацией и построение её математической модели
3.4 Определение смыслового содержания псевдозадержки (псевдодальности) собственных часов навигационного приёмника с полной коррекцией и построение её математической модели
3.5 Определение смыслового содержания псевдофазы собственных часов навигационного приемника с полной коррекцией и построение её математической модели
4 Формирование измерений псевдозадержек и псевдофаз в навигационном
приемнике
4.1 Формирование псевдозадержек собственных часов навигационного приёмника с внутренней стабилизацией на моменты прерываний и моменты миллисекунд
4.1.1 Формирование псевдозадержек часов с внутренней стабилизацией
на моменты прерываний
4.1.2 Формирование псевдозадержек часов с внутренней стабилизацией
на моменты миллисекунд

4.2 Формирование псевдозадержек часов с полной коррекцией
на моменты миллисекунд этих часов
4.3 Формирование псевдофаз собственных часов навигационного приёмника с внутренней стабилизацией на моменты прерываний и моменты
миллисекунд
4.3.1 Оценивание фаз сигналов промежуточных частот
4.3.2 Корректирующая фаза и ее свойства
4.3.3 Алгоритм формирования псевдофазы часов с внутренней
стабилизацией на моменты прерываний
4.3.4 Методы обеспечения постоянства начальной фазы приемника
4.3.5 Алгоритм формирования псевдофазы часов с внутренней
стабилизацией на моменты миллисекунд
4.4 Формирование псевдофаз часов с полной коррекцией на моменты
миллисекунд этих часов
5 Особенности оценивания при неоднозначных измерениях
5.1 Классификация задач оценивания при неоднозначных измерениях
5.2 Особенности закона распределения неоднозначных измерений. Усечённая свернутая гауссова аппроксимация
5.3 Функция правдоподобия при неоднозначных измерениях
5.4 Линейное оценивание при неоднозначных измерениях
5.5 Закон распределения линейной максимально правдоподобной оценки при неоднозначных измерениях
5.6 Характеристики точности оценивания при обработке неоднозначных
измерений. Избыточность неоднозначных измерений
5.7 Исключение переменных в системах линейных уравнений с
неоднозначными свободными членами
6 Линейное дискретное рекуррентное оценивание при неоднозначных
измерениях
6.1 Постановка задачи линейного дискретного рекуррентного оценивания при неоднозначных измерениях
6.2 Функция правдоподобия и уравнения первого шага фильтрации

прерываний СП, к которым привязаны измерения навигационного приёмника (см. раздел 1). Приращения показаний собственных часов между моментами этих прерываний могут принимается равными номинальной длительности интервала времени между прерываниями, но могут и вычисляться с учетом оценок л£тор) смещения частоты задающего генератора приёмника относительно его номинального значения (см. раздел 2.5.5). Показания часов в моменты своих первичных последовательностей (в моменты появления физически регистрируемых событий процесса часов) определяются путём добавления приращений к показаниям часов, которые наблюдались в предыдущие моменты этих последовательностей. Таким образом, отличительным свойством физически регистрируемых событий процесса часов и определяемых ими первичных последовательностей этих часов является то, что не показания часов определяют моменты времени появления событий (моментов первичных последовательностей), а события процесса часов определяют моменты времени (моменты первичных последовательностей), в которые показания часов вычисляются путём добавления приращений к показаниям, которые наблюдались в предыдущие моменты появления событий.
Вторичным последовательностям моментов времени часов не обязательно сопутствуют какие либо физически регистрируемые события, за исключением того, что показания часов в моменты этих последовательностей равны заданным значениям. Например, последовательности моментов секунд (миллисекунд) собственных часов приёмника являются вторичными. В моменты этих последовательностей в приёмнике не осуществляется регистрация каких либо физических событий. Если на моменты последовательности секунд собственных часов приёмника необходимо сформировать измерения и по ним вычислить координаты приёмника, то всё это реализуется в приёмнике путём вычислений в СП на интервалах времени, после моментов указанных секунд и выдаются потребителю с указанием показаний собственных часов, на моменты этих секунд.
2.3 Индексация показаний часов и моментов времени, определяемых показаниями часов
Моменты времени, определяемые одинаковыми показаниями разных часов, в общем случае не совпадают. Рассмотрим двое разных часов, показания которых обозначим как Т,) и Т,(1:). Рассмотрим, например, моменты миллисекунд 1;*п и 1:*Г2 этих часов. Поскольку часы являются разными, то моменты времени и 1;п в общем случае не совпадают
Т(л.д&{2 ±<1еС2
Д ) в моменты миллисекунд вторых