Методы программной реализации приемников спутниковых радионавигационных систем

• Автор: Семенов, Сергей Александрович
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 152 с. : ил.

Глава 1. Общая структура программных навигационных приемников
1.1. Основные подходы к построению аппаратно-программных комплексов
навигационных приемников
1.2. Основные типы программных навигационных приемников
1.3. Основные особенности программных навигационных приемников
1.4. Области применения программных навигационных приемников
1.5. Структура аппаратно-программного комплекса цифровой части
программного навигационного приемника
1.5.1. Особенности программных навигационных приемников с постобработкой данных
1.6. Выводы по главе
Глава 2. Существующие методы поиска, обнаружения и слежения за
навигационными сигналами
2.1. Модуль поиска и обнаружения
2.2. Слежение за параметрами сигнала и формирование измерений для решения навигационной задачи
2.3. Алгоритмы верхнего уровня
2.4. Выводы по главе
Глава 3. Программный многоканальный коррелятор навигационного сигнала
3.1. Общий подход к построению программного коррелятора
3.2. Генерация опорного сигнала промежуточной частоты
3.2.1. Зависимость фазы сигнала на выходе коррелятора от способа генерации опорного сигнала промежуточной частоты
3.2.2. Практические схемы вычисления опорного сигнала промежуточной частоты
3.3. Генерация битов СА кода
3.4. Многоканальный аккумулятор
3.5. Синхронные и асинхронные корреляторы
3.5.1. Асинхронный коррелятор
3.5.2. Синхронный коррелятор
3.6. Выводы по главе
Глава 4. Программная реализация канальных алгоритмов
4.1. Фазовые соотношения на выходе коррелятора
4.2. Влияние конечной точности вычислений и сравнение вычислительной
емкости различных подходов формирования измерений
4.3. Построение совместной петли слежения за фазой и задержкой
4.4. Анализ ошибок, возникающих при переходе к упрощенной модели слежения
4.5. Выделение битов навигационного сообщения в условиях синхронного
коррелятора
4.5.1. Определение положения границы бита навигационного сообщения
4.6. Выводы по главе
Глава 5. Эффективные алгоритмы плавающей арифметики на основе специального
представления операндов
5.1. Общие аспекты, точность и быстродействие
5.2. Вычисление квадратного корня
5.3. Вычисление синуса и косинуса
5.4. Методика тестирование библиотечных процедур
5.5. Выводы по главе
Глава 6. Результаты экспериментальной проверки программных блоков
спутникового навигационного приемника

6.1. Т вотирование МКК
6.1.1. Методика тестирования МКК
6.1.2. Результаты тестирования МКК
6.2. Раздельное тестирование модулей слежения за фазой и задержкой сигнала
6.2.1. Методика тестирования петли слежения за фазой сигнала
6.2.2. Результаты тестирования петли слежения за фазой сигнала
6.2.3. Методика тестирования петли слежения за задержкой сигнала
6.2.4. Результаты тестирования петли слежения за задержкой сигнала
6.3. Тестирование совместной работы петель слеженияза фазой и задержкой сигнала
6.3.1. Методика тестирования совместной работы петель слежения за фазой и задержкой
6.3.2. Результаты тестирования совместногй работы петель слежения
6.4. Выводы по главе
Глава 7. Заключение

Signal

СМ5 Ch15 ChO ChO

Carrier
31 О
СИ15 Соб СМ5 вігі СіїО Сое СЬО Біп

СА code
31 о
Ch15 СА Ch15 СА ChO СА ChO СА

Рис. 3.2. Структура входных потоков для вычисления свертки в ТМ8320С62хх.