Анализ и синтез алгоритмов первичной обработки сигналов GPS/ГЛОНАСС в навигационных комплексах при воздействии структурно-детерминированных помех

• Автор: Шувалов, Александр Владимирович
• Шифр специальности: 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 164 с. : 8 ил.

Содержание

Введение

Г лава 1. Задача повышения помехозащищенности НАЛ

ОРЗ/ГЛОНАСС по отношению к внутрисистемным помехам

1.1. Виды и характеристики радионавигационных

комплексов, построенных на основе ОРБ/ГЛОНАСС

1.2. Внутрисистемные помехи в радионавигационных

комплексах

1.3. Анализ влияния помех на первичные алгоритмы

обработки сигнала в навигационной аппаратуре
1.4. Анализ известных методов повышения помехозащищенности навигационной аппаратуры
ОРБ/Г ЛОНАСС
1.5. Выводы по главе
Глава 2. Синтез оптимального алгоритма оценивания параметров
сигнала при учете полного вектора параметров помехи
2.1. Постановка задачи синтеза алгоритма оценивания
параметров
2.1.1. Постановка задачи синтеза при отсутствии информационной модуляции, как в сигнале, так и
в помехи
2.1.2. Постановка задачи синтеза при наличии информационной модуляции в сигнале и
отсутствии в помехе

2.1.3. Постановка задачи синтеза при наличии
информационной модуляции, как в сигнале, гак и в помехе
2.2. Общий вид алгоритма оценивания параметров в
присутствии структурно-детерминированной помехи
2.2.1. Синтез векторного дискриминатора по условиям
задачи 1
2.2.2. Синтез векторного дискриминатора по условиям
задачи 2
2.2.3. Синтез векторного дискриминатора по условиям
задачи 3
2.3. Алгоритм оценивания при мощной помехе
2.4. Алгоритм оценивания в случае слабой корреляции
сигнала и помехи
2.5. Общий вид дисперсионных уравнений для алгоритмов оценивания параметров, когерентных по помехе
2.6. Определение матрицы вторых производных для
алгоритмов оценивания, когерентных по помехе
2.7. Выводы по главе 2
Глава 3. Синтез квазиоптимального алгоритма оценивания
параметров сигнала при неполном учете параметров помехи
3.1. Постановка задачи синтеза
3.1.1. Постановка задачи синтеза при отсутствии в
сигнале информационной модуляции
3.1.2. Постановка задачи синтеза при наличии в сигнале информационной модуляции

3.2. Общий вид квазиоптимального алгоритма оценивания параметров на фоне структурно-детерминированной
помехи
3.2.1. Синтез векторного дискриминатора по условиям
задачи 4
3.2.2. Синтез векторного дискриминатора по условиям
задачи 5
3.3. Алгоритм оценивания параметров сигнала при мощной
помехе
3.4. Определение матрицы вторых производных для алгоритма оценивания параметров, некогерентного по
помехе
3.5. Выводы по главе
Глава 4. Анализ точности фильтрации оптимальными алгоритмами и математическое моделирование первичной обработки навигационных сигналов
4.1. Математическая модель параметров сигнала и помехи, используемая при моделировании
4.2. Анализ точности оценивания параметров на основе
решений дисперсионных уравнений
4.3. Методика проведения имитационного моделирования приема навигационных сигналов при действии структурно-детерминированной помехи
4.4. Моделирование алгоритмов приема навигационных сигналов с оцениванием фазы помехи (когерентные алгоритмы)

свой радиоканал. Выигрыш помехоустойчивости может быть получен за счет работы НАЛ в некогерентном режиме
Адаптивная Фильтрация сигнала перед первичной обработкой [8,9,12] является другим направлением создания помехоустойчивых алгоритмов первичной обработки сигналов. Как известно в случае,.когда спектральная плотность мощности помехи неравномерная (помеха отличается от белого гауссовского шума), для обработки сигналов используется обеляющий фильтр [52-54]. АЧХ обеляющего фильтра определяется спектральной полностью мощности помехи. Алгоритм с режекдией помехи (в частотной или во временной области) основан на адаптивном оценивании спектральной плотности мощности помехи и расчете АЧХ фильтра, предшествующего первичной обработки.
В. [10-11] описывается алгоритм режекции помехи в частотной области. При помощи данного алгоритма-можно достичь высоких характеристик, подавления узкополосных помех. В частности, при ширине полосы помехи до 10Гц алгоритм обеспечивает работу навигационного1 приемника при отношениях помеха/сигнал более 70дБ.
Аналогичный алгоритм режекции помехи может быть, построен и во. временной области при помощи трансверсального-фильтра. [12]. Оба алгоритма1 (с режекцией в частотной и во временной области) имеют один недостаток, а именно эффективность подавления помехи падает при увеличении ширины полосы помехи (за счет вырезания вместе с помехой части полезного сигнала).
Выше указывалось, что структура сигнала, образующего внутрисистемную помеху, подобна структуре полезного сигнала НКА. Типовой является ситуация, когда спектр сигнала и спектр помехи совпадают. В таких условиях использование обеляющего фильтра не представляется возможным.
Алгоритмы.компенсации помехи представляют альтернативу режекторным фильтрам и исследуются в статьях [12; 13]. Алгоритм компенсации помехи подразумевает оценивание параметров как полезного сигнала, так и помехи, а также вычитание из входного сигнала восстановленной помехи. В [13] приводится1 строгий статистический синтез алгоритма оценивания параметров сигнала при