Процедуры и алгоритмы синтеза сигналов и структур систем локального позиционирования

• Автор: Бердников, Вадим Михайлович
• Шифр специальности: 05.12.04, 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2013
• Место защиты: Рязань
• Количество страниц: 250 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ СИГНАЛОВ ДЛЯ НАЗЕМНОЙ РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
1.1 Вводные замечания
1.2 Многокритериальный синтез ВКП ансамбля КП для НРНС
1.2.1 Многокритериальный синтез ВКП ансамбля КП для повышения потенциальной точности позиционирования.
1.2.2 Многокритериальный синтез ВКП ансамбля КП с целью уменьшения негативного влияния УП
1.3 Многокритериальный синтез ансамбля КП для НРНС
1.3.1 Многокритериальный синтез ансамбля КП с нулевой зоной АКФ
1.3.2 Многокритериальный синтез ансамбля КП с минимальной зоной ВКФ
1.4 Многокритериальный синтез НС, обладающих наименьшей
вероятностью классификации
1.4.1 Процедура классификации известных и перспективных навигационных сигналов НРНС
1.4.2 Алгоритм многокритериального синтеза НС для НРНС с наименьшей вероятностью классификации вида модуляции
1.5 Выводы
2 ПРОЦЕДУРЫ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ТОПОЛОГИИ СЕТИ ОС ДЛЯ НРНС
2.1 Вводные замечания
2.2 Процедура многокритериальной оптимизации топологии
СЕТИ ОС ДЛЯ НРНС НА ОТКРЫТОЙ МЕСТНОСТИ

2.3 Процедура многокритериальной оптимизации топологии СЕТИ ОС ДЛЯ НРНС ВНУТРИ ПОМЕЩЕНИЙ
2.4 Процедура многокритериальной оптимизации топологии сети ОС для НРНС за пределами помещений для навигации внутри здания
2.5 Выводы
3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АУДИОНАВИГАЦИИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ
3.1 Вводные замечания
3.2 Алгоритм определения разности времени возникновения
сигналов РЗ для распределенной сети микрофонов
3.2.1 Особенности сигналов РЗ
3.2.2 Обнаружение РЗ на фоне АБГШ
3.2.3 Оценка взаимных задержек РЗ
3.2.4 Экспериментальная часть
3.3 Устойчивый алгоритм определения разности времени возникновения РС для распределенной сети микрофонов
3.3.1 Основные аспекты
3.3.2 Обнаружение В К РС (Блок 1)
3.3.3 Определение границ В К РС (Блок 2)
3.3.4 Грубая оценка разности времени возникновения ВК РС между выбранными каналами посредством аппроксимации фронта ВК (Блок 3)
3.3.5 Уточнение задержек ВК РС между каналами на основе
корреляционной обработки (Блок 4)
3.4 Исследование методов решения разностно-дальномерной задачи для локализации источников звука при различном расположении микрофонов

3.4.1 Описание методов решения разностно-дальномерной задачи для определения местоположения источников звука
3.4.2 Сравнение методов реи/ения разностно-дальномерной задачи при расположении источников звука внутри распределенной сети микрофонов
3.4.3 Сравнение методов решения разностно-дальномерной задачи при расположении источников звука вне распределенной сети микрофонов
3.5 ВЫВОДЫ
4 ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РЕАЛИЗАЦИИ ПРЕДЛОЖЕННЫХ АЛГОРИТМОВ
4.1 Вводные замечания
4.2 Анализ практической реализации НРНС
4.2.1 Концепция построения НРНС
4.2.2 Анализ возможности практической реализации радиосинхронизатора НРНС
4.2.3 Анализ возможности практической реализации приемопередатчика НРНС
4.2.4 Анализ возможности практической реализации приемника НРНС
4.3 Практическая реализация генератора дифференциального
сигнала КП для НРНС
4.4 Программное обеспечение для определения местоположения источников звуков для распределенной сети микрофонов
4.5 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Кроме этого, необходимо задать полосу пропускания приемника Д/ и соответственно ввести ПК, определяющий уровень энергии НС (доля от полной энергии) содержащейся в данной полосе Ел/. Данная величина позволит учесть
КрП при обработке сигнала и будет являться компромиссной к значению р. С целью обеспечения устойчивости алгоритма поиска и системы слежения за сигналом следует ввести допустимый УБЛ АКФ у0. Таким образом, функционал минимизации и решающее правило синтеза представим в следующем виде:
+ (1.7)
А^мтпп, у<у0, (1.8)

где а = |о, 11 - весовой коэффициент.
Процедура синтеза ВКП аналогична предложенной в п. 1.2.1, только в качестве функционала минимизации и решающего правила используются выражения (1.7) и (1.8).
Проведем эксперимент при следующих исходных данных:
- длина ВКП Л! = 40 элементов, в качестве начальных сигналов использовался ансамбль КП Голда длиной /. = 1023 символа, длительностью гэ=1 мкс каждый, что соответствует полосе частот по главному лепестку 2 МГц;
- требования к максимальному УБЛ АКФ у0 = {0,1; 0,2; 0,3};
- ширина полосы частот узкополосной помехи равнялась 5 % от полосы начального сигнала по главному лепестку или соответственно Д/яои=100 кГц для ансамбля Голда. Центральная частота действия помехи /поч соответствовала несущей частоте сигнала и усреднялась в пределах ±10 % от ширины полосы частот главного лепестка начального сигнала, так как это является наиболее опасным случаем [15... 1 7];
- статистика включала 100 реализаций;