Гибридные алгоритмы оценивания координат источника радиоизлучения с применением неподвижного и подвижного пунктов приема

• Автор: Лыонг Чинь Ван
• Шифр специальности: 05.12.04, 05.12.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Рязань
• Количество страниц: 144 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Определение местоположения источника радиоизлучения
1.2. Структура пассивной РТС определения местоположения источника радиоизлучения
1.3. Постановка задачи исследования
1.4. Выводы
2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ
2.1. Триангуляционный алгоритм измерения координат источников радиоизлучения
2.1.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС для реализации триангуляционного алгоритма
2.1.2. Разработка триангуляционного алгоритма измерения координат источника радиоизлучения
2.1.3. Анализ триангуляционного алгоритма измерения координат источника радиоизлучения
2.2. Гиперболический алгоритм измерения координат источника радиоизлучения
2.2.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС для реализации гиперболического алгоритма
2.2.2. Разработка гиперболического алгоритма измерения координат источника радиоизлучения
2.2.3. Анализ гиперболического алгоритма измерения координат источника радиоизлучения
2.3. Гибридный алгоритм ТПОА-АОА измерения координат источника радиоизлучения

2.3.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС
для реализации гибридного алгоритма ТВОА-АОА
2.3.2. Разработка гибридного алгоритма ТВОА-АОА измерения координат источника радиоизлучения
2.3.3. Анализ гибридного алгоритма ТВОА-АОА измерения координат источника радиоизлучения
2.4. Статистические методы оптимальной оценки координат источника
радиоизлучения
2.4.1. Влияние ошибок на измерение координат источника радиоизлучения гибридным алгоритмом ТВОА-АОА
2.4.2. Метод наименьших квадратов оптимальной оценки координат
источника радиоизлучения
2.4.3. Алгоритмы метода максимального правдоподобия оптимальной оценки координат источника радиоизлучения
2.4.4. Анализ эффективности предлагаемых алгоритмов измерения координат источника радиоизлучения
2.5. Выводы
3. ГИБРИДНЫЕ АЛГОРИТМЫ ТОО А-АОЛ ОПТИМАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ КООРДИНАТ
МАНЕВРИРУЮЩЕГО ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ
3.1. Постановка задачи
3.1.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС
для реализации гибридного алгоритма ТВОА-АОА
3.1.2. Математическая модель параметров движения маневрирующего
источника радиоизлучения и модель измерения
3.2. Гибридные алгоритмы ТІЮА-АОЛ оптимальной оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения
3.2.1. Рекуррентный гибридный алгоритм ТВОА-АОА оптимальной
оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения
3.2.2. Нерекуррентный гибридный алгоритм ТВОА-АОА эффективной
оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения

3.2.3. Комплексированный гибридный алгоритм TDOA-AOA оптимальной оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения
3.3. Разработка варианта технической реализации комплексированного гибридного алгоритма TDOA- АО А на ПЛИС
3.3.1. Краткая характеристика ПЛИС серии Virtex фирмы Xilinx
3.3.2. Предложение отладочной платы микросхемы Virtex-ll Pro ХС2 VP30-4FF1152 С
3.3.3. Техническая реализация комплексированного гибридного алгоритма TDOA-AOA на отладочной плате микросхеме Virtex-II Pro ХС2 VP30-4FF1152 С
3.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ I. СПИСОК АББРЕВИАТУР И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ]
ПРИЛОЖЕНИЕ II. АКТ О ВНЕДРЕНИИ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ ]

2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2Л. Триангуляционный алгоритм измерения координат источников радиоизлучения
Для определения пространственных координат объекта, являющего носителем источника радиоизлучения, триангуляционным алгоритмом нужно определить три угловых координаты объекта в различных пунктах приема: два азимута и угол места, либо азимут и два угла места. В этом случае местоположение объекта определяется как точка пересечения трех плоскостей, задаваемых этими углами [11,56-64].
2.1.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС для реализации триангуляционного метода
Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС для реализации триангуляционного алгоритма отображена на рисунке 2.1. В начале координат 0(0,0,0) находится 1-й пункт приема 7], в котором на интервале времени (О,г„), здесь п - число измерений пункта приема Г,, в момент времени і = 1,...,«, измеряются азимут Д/г и угол места £1П в направлении на объект. Обозначим (х2ІІ,у2ІІ,г2ІІ) - координаты 2-го пункта приема Т2, движущего относительно пункта приема 7]; (хмп, ум/|, гм/,) - координаты объекта М , движущегося относительно 1-го и 2-го пунктов приема, в момент времени г,. На интервале времени наблюдения (0,гп), в некоторые моменты времени I], у' = 1,...,/г, здесь 1г -число измерений пункта приема Т2, с помощью пункта приема Т2 измеряется азимут Р2П в направлении на объект. Траектория движения объекта М аппроксимируется полиномом К -й степени [11,23]:
хы„ =*0 + 1>,Ч> Ум,. = Уо += г0+І>,Ч (2Л)
/7=1 /7 = 1 /7=
где х0, у0, г0 - координаты объекта М в начальный момент времени / = 0, ар,Ьр,ср - параметры (скорость, ускорение и т.д.) движения объекта по осям х, у, г соответственно.