Повышение точности бесконтактного контроля геометрических параметров объектов машиностроения на основе пространственной цифровой обработки изображений

• Автор: Рощин, Дмитрий Александрович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 176 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 РАЗВИТИЕ СИСТЕМ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ

1.2. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ

РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ ОБЪЕКТОВ

1.3. СТРУКТУРНЫЙ СОСТАВ СИСТЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ

1.4. ПРИМЕНЕНИЕ МАШИННОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ СОПОСТАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ С ШАБЛОНАМИ

1.5. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.6. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ГЛАВА 2. МЕТОДЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОБЛЕМЫ ВЫДЕЛЕНИЯ ОБРАЗА ОБЪЕКТОВ НА ДВУХМЕРНОМ ИЗОБРАЖЕНИИ
2.1 ОБЩАЯ СТРУКТУРА СИСТЕМЫ СОПОСТАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ С ШАБЛОНАМИ
2.2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПОЛУЧЕНИЯ ОБРАЗА ОБЪЕКТА
2.2.1 ОПТИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ, ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ОСНОВАННЫЕ НА КООРДИНАТНОМ МЕТОДЕ ИЗМЕРЕНИЯ
2.2.2 ОПТИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ, ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЯ, ОСНОВАННЫЕ НА ОПРЕДЕЛЕНИИ ЦВЕТА

2.3 ФОРМИРОВАНИЕ ОБРАЗА ОБЪЕКТА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
СОПОСТАВЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОПТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
2.4 РАЗЛИЧНЫЕ ПОДХОДЫ К РАСПОЗНАВАНИЮ ОБРАЗОВ
ОБЪЕКТОВ
2.4.1 ОБЩИЕ МЕТОДЫ РАСПОЗНАВАНИЯ
2.4.2 МЕТОДЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, ЗАДАННЫХ ЭТАЛОНАМИ
2.4.3 ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОРИЕНТАЦИЯ ОБРАЗА ОБЪЕКТА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ СОПОСТАВЛЕНИЯ С ШАБЛОНОМ
2.5 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 3. ПРОГРАММНО МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
СИСТЕМЫ СОПОСТАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОВ С ШАБЛОНАМИ.
3.1 РАЗРАБОТКА ЭФФЕКТИВЫХ МЕТОДОВ ВЫДЕЛЕНИЯ ОБРАЗА И КОНТУРА ОБЪЕКТА
3.1.1 ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ НА ОСНОВЕ ЦВЕТОВОЙ ГИСТОГРАММЫ.
3.1.2 ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РАСПОЗНАВАНИЯ КОНТУРОВ НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА.
3.2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОДУЛЯ
ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДВУМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ.
3.3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОДУЛЯ
ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ С ШАБЛОНАМИ

3.4 КЛАССИФИКАЦИЯ PI ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВ В
БАЗЕ ДАННЫХ НА ОСНОВЕ СУБД SQL SERVER
3.5 АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНО 124 МЕТОДИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА СИСТЕМЫ
3.6 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 4. СРАВНИТЕЛЬНЕГЙ АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ
СОПОСТАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТА С ШАБЛОНАМИ
4.1 ПРИМЕР РЕАЛИЗАЦИИ ПРОЦЕДУРЫ СОПОСТАВЛЕНИЯ
ОБЪЕКТА С ШАБЛОНАМИ
4.2 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОГРАММНОГО МОДУЛЯ В
РЕЖИМЕ ФОРМИРОВАНИЯ ОБРАЗА ОБЪЕКТА НА
ОСНОВЕ ЦВЕТОВОЙ ГИСТОГРАММЫ.
4.3 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ОПТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
РАСПОЗНАВАНИЯ КОНТУРОВ НА ОСНОВЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ХАФА.
4.4 ТЕСТИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОСТИ ПРОГРАММНО
МЕТОДИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
4.5 ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
Текст программы для сопоставления объектов с шаблонами

Техническое обеспечение (ТО) [88] включает различные аппаратные средства (ЭВМ, периферийные устройства, сетевое оборудование), линии связи, измерительные средства. В качестве измерительных средств используются 20/ЪТ) сканирующие устройства или формирование образа исследуемого объекта и передачу его на обработку в ПМК. С помощью ТО получают двух или трех мерную модель объекта (рис. 2.2).
Рис. 2.2 Изображение корпусной детали в ортонормированной системе координат и ее двухмерный шаблон.
Система сопоставления объектов с шаблонами представляет собой детерминированную систему, в которой для построения алгоритмов распознавания используются «геометрические» меры близости, основанные на измерении расстояний между распознаваемым объектом и шаблонами. В общем случае применение детерминированных методов распознавания предусматривает наличие описания образов в признаковом пространстве классов и поиск наиболее подходящего этому описанию шаблона в соответствующем классе.
Для сопоставления с шаблоном берется образ объекта в виде его двумерной проекции на плоскость образованной ортами ех и еу собственной