Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Мищенко, Александр Владиславович
05.11.16
Кандидатская
2009
Москва
195 с. : ил.
Стоимость:
499 руб.
Содержание
Введение
Глава 1. Анализ тенденций развития ИИУС ЭМПЭ
1.1. Исследование системы критериев оптимизации ИИУС ЭМПЭ
1.2. Анализ возможностей современных микроконтроллеров для оптимизации ИИУС ЭМПЭ
1.3. Разработка технических требований, предъявляемых к
ИИУС ЭМПЭ
Выводы к Г лаве
Глава 2. Разработка структур оптимальных ИИУС ЭМПЭ
2.1. Разработка математической модели ИИУС ЭМПЭ
2.2. Разработка методики синтеза оптимальных структур ИИУС ЭМПЭ
2.3. Оптимизация ИИУС ЭМПЭ по минимуму потерь и максимуму отношения момента к току
2.4. Разработка структур ИИУС асинхронного двигателя
2.5. Разработка структур ИИУС синхронного двигателя
Выводы к Главе
Глава 3. Разработка векторного контроллера для ИИУС ЭМПЭ
3.1. Разработка способов прямого и косвенного измерения
параметров асинхронного и синхронного двигателей
3.2. Разработка векторного контроллера для информационно-измерительной и управляющей системы электромеханическими преобразователями энергии
3.3. Разработка программы мониторинга электромагнитных процессов
ЭМПЭ
Выводы к Главе
Глава 4. Исследование ИИУС ЭМПЭ методом математического моделирования
4.1. Системная оптимизационная математическая модель
4.2. Анализ результатов ИИУС ЭМПЭ
Выводы к Главе
Заключение и выводы к диссертационной работе
Список литературы
Приложения
Введение
Одним из наиболее актуальных направлений в автоматизации и управлении технологическими процессами и техническими комплексами является разработка и применение оптимальных микропроцессорных информационноизмерительных и управляющих систем электромеханических преобразователей энергии (ИИУС ЭМПЭ) для электроприводов переменного тока.
Современные 16-разрядные и 32-разрядные однокристальные микроконтроллеры для регулирования скорости бесконтактных трехфазных асинхронных электродвигателей и синхронных электродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов широко применяются в мире в последнее десятилетие в микропроцессорных ИИУС. Основные научные проблемы развития таких систем управления связаны с расширением и оптимизацией функциональных свойств управления по быстродействию, точности и диапазону регулирования усилия (момента) и скорости перемещения при максимальной1 производительности, минимальных затратах энергии и максимальной' надежности с целью оптимизации технологических процессов при отработке командных сигналов, задаваемых оператором.
Такая комплексная многокритериальная, энергодинамическая оптимизация технологических процессов в реальном времени в современных условиях непрерывного качественного обновления серийной элементной базы микроконтроллеров движения требует разработки научных основ создания, исследования и принципов функционирования все более совершенных методов синтеза микропроцессорных систем управления и управляющих программ, реализуемых в новых поколениях специализированных
высокопроизводительных микроконтроллеров.
Разработка таких способов и систем управления основывается на выявлении физических принципов повышения эффективности технического комплекса по основным показателям назначения и нахождении законов оптимального управления, программно реализуемых в микроконтроллере движения для управления силовыми преобразователями, управляющими асинхронным
На основании анализа новых научно-технических направлений, создаваемых для перспективных видов технических комплексов, разрабатываемых несколькими предприятиями с непосредственным участием автора в части формулирования технических требований, расчета и оптимизации режимов управления движением, предлагается классификация и систематизация требований к микропроцессорным системам управления электромеханическими преобразователями для поступательного и вращательного движения машин и механизмов технических и технологических комплексов.
Физической основой для формирования наиболее общих требований к микропроцессорному управлению движением является уравнение движения, выраженное в зависимости от управляющих воздействий на входе контроллера для поступательного движения:
Р(х1,х2
где Р - сила, развиваемая на рабочем органе;
х1,х2
т - масса перемещаемого объекта;
а - ускорение;
V - скорость поступательного движения;
8 — путь перемещения;
Рс(8,У,ф - сила сопротивления движению, зависящая от пути, скорости, времени 1;; для вращательного движения:
М(х1,х2... хг, 0 - Мс(8,У,1) = 1(8,ф-бо)(хг+1
где М(х1,х2... хг, ф - крутящий момент, развиваемый на рабочем органе;
Мс(8,У,ф - момент сопротивления движению, зависящий от пути, скорости и времени;
1(8,1) - момент инерции, зависящий от пути и времени.
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Информационно-измерительная система для определения реологических характеристик связующих при горячем прессовании композитов | Дмитриев, Андрей Олегович | 2005 |
Информационно-измерительная система стабилизации и управления оси визирования | Кузьмина, Маргарита Николаевна | 2006 |
Волоконно-оптические датчики давления отражательного типа для информационно-измерительных систем | Бадеева, Елена Александровна | 2005 |