Оптическая информационно-измерительная система определения составляющих сложных перемещений подвижных объектов

• Автор: Мухин, Василий Михайлович
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Самара
• Количество страниц: 174 с. : ил.

1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ И МЕТОДОВ ИЗМЕРЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ СЛОЖНЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

1.1 Задачи определения составляющих сложных

перемещений подвижных объектов

1.2 Математическое представление составляющих

перемещений подвижных объектов

1.2.1 Математическое представление составляющих сложных перемещений простых объектов
1.2.2 Математическое представление составляющих сложных перемещений сложных объектов

1.3 Методы и средства измерения составляющих

перемещений подвижных объектов

1.4 Проблема измерения составляющих сложных перемещений

подвижных объектов и постановка задачи исследования
Выводы по разделу
2 ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИЧЕСКОЙ ИИС ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ СЛОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
2.1 Информационные графические модели сложных
многокомпонентных перемещений подвижных объектов
2.2 Математические модели сложных многокомпонентных перемещений подвижных объектов
2.3 Системы технического зрения и их классификация
2.4 Способ восстановления координат подвижных объектов
по их изображению с использованием тестовых объектов
2.5 Метод многомерных тестовых объектов в задачах определения составляющих перемещений подвижных
объектов по их изображениям
Выводы по разделу 2
3 ОПТИЧЕСКАЯ ИИС ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ СЛОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
3.1 Структура и реализация оптической ИИС определения составляющих сложных перемещений подвижных объектов
3.2 Методика синтеза измерительно-вычислительных алгоритмов для оптических ИИС определения
составляющих перемещений подвижных объектов
3.3 Синтез измерительно-вычислительных алгоритмов оптических ИИС определения составляющих
перемещений подвижных объектов
3.4 Реализация измерительно-вычислительных алгоритмов оптических ИИС для некоторых
практических приложений
Выводы по разделу
4 МЕТОДИЧЕСКИЕ ПОГРЕШНОСТИ ОПТИЧЕСКОЙ
ИИС ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
4.1 Источники методических погрешностей оптической ИИС и
определения составляющих перемещений подвижных объектов
4:2 Математическая модель методических погрешностей оптических ИИС, реализующих метод многомерных
тестовых объектов
4.3 Методические погрешности оптических ИИС определения составляющих перемещений в некоторых
практических приложениях
Выводы по разделу
5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИЧЕСКОЙ

ИИС ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
5.1 Установка для градуировки и поверки оптической ИИС определения составляющих перемещений подвижных объектов
5.2 Алгоритм работы оптической ИИС определения
составляющих перемещений подвижных объектов
5.3 Методика и результаты экспериментальных исследований оптической ИИС определения составляющих сложных
перемещений подвижных объектов
Выводы по разделу
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Приложение А (Справочное). Патент РФ на изобретение
Приложение Б (Справочное). Акт использования изобретения
Приложение В (Справочное). Акт о внедрении результатов
диссертационной работы
Приложение Г (Справочное). Листинг программы

Рисунок 2.2 - Графическая модель сложных многокомпонентных перемещений объекта по разным траекториям: В1 - перемещающийся объекта в разных его положениях; р( — точка, принадлежащая объекту В1 в разных его положениях; хл, х2, х3, х4, х5, х6 -вектора, отражающие сложное многокомпонентное перемещение подвижного объекта В;