Силовые гироскопические вертикали повышенной точности

• Автор: Белаид Мохамед Миляд
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Казань
• Количество страниц: 222 с. : ил

Содержание

Условные обозначения и сокращения
Введение
Глава 1. Анализ технических средств измерения углов наклона подвижных и неподвижных объектов и их современное состояние
1.1. Особенности технических объектов, параметры
ориентации которых измеряют датчики углов наклона
1.2. Безгироскопные датчики углов наклона
1.3. Датчики углов наклона на базе трехстепенного гироскопа
1.4. Датчики углов наклона на базе силовых и индикаторных гироскопических стабилизаторов
1.5. Датчики углов наклона на базе бескарданных систем
1.6. Задачи совершенствования и применения датчиков
углов наклона
Выводы
Глава 2. Одноосные силовые гироскопические вертикали
2.1. Одноосные силовые гировертикали с автоматической компенсацией виражных девиаций
2.1.1. Особенности построения одноосной силовой гировертикали для объектов различного назначения
2.1.2. Математические модели одноосной силовой гировертикали
2.1.2.1. Прецессионная математическая модель одноосной СГВ
в условиях подвижного основания
2.1.2.2. Полная математическая модель в условиях подвижного
основания
2.1.3. Условие компенсации виражных погрешностей одноосной
БММ. Содержание

силовой гировертикали в установившемся режиме
2.1.3.1. Анализ прецессионных уравнений и особенности
реализации условия компенсации
2.1.4. Анализ поведения одноосной силовой гировертикали
при периодических возмущающих моментах
2.2. Применение одноосной силовой гировертикали для измерения поперечного уровня железнодорожного пути
2.3. Особенности проектирования одноосных
силовых гировертикалей
2.4. Моделирование работы ОСГВ и анализ результатов
Выводы
Глава 3. Двухосные силовые гироскопические вертикали
3.1. Вопросы построения силовых гироскопических
вертикалей
3.1.1. Анализ схем серийных самолетных силовых гировертикалей
3.1.1.1. Центральные гироскопические вертикали
3.1.1.2. Малогабаритные силовые гироскопические вертикали
3.1.2. Основные подходы функционально-структурной модернизации малогабаритной силовой
гироскопической вертикали
3.1.3. Описание модернизированной силовой
гироскопической вертикали
3.2. Обобщенная математическая модель силовой
гировертикали
3.2.1. Вычисление гироскопических моментов
3.3. Повышение точности и надежности силовых гироскопических вертикалей
БММ. Содержание

3.3.1. Алгоритмы управления силовой гировертикалью
в различных режимах функционирования
3.3.2. Двухосные силовые гироскопические вертикали
с автоматической компенсацией виражных девиаций
3.3.2.1. Прецессионная математическая модель СГВ
3.3.2.2. Постановка и решение задачи компенсации виражных девиаций СГВ
3.3.2.3. Реализация законов управления стабилизирующими моторами
3.3.3. Исследование и синтез контуров ускоренного восстановления силовых гироскопических вертикалей
3.3.3.1. Математические модели режима ускоренного восстановления
3.3.3.2. Постановка задачи и методика синтеза контуров
ускоренного восстановления
Выводы
Глава 4. Анализ устойчивости и проектирование контуров стабилизации одноосных силовых гиростабилизаторов
4.1. Математические модели и структурные схемы
контуров стабилизации
4.2. Исследование устойчивости одноосных силовых гироскопических стабилизаторов
4.2.1. Контуры стабилизации с редукторным приводом
4.2.2. Контуры стабилизации с безредукторным приводом
с учетом корректирующих звеньев и электрической постоянной моментного двигателя
4.2.2.1. Исследование устойчивости для п=
4.2.2.2. Исследование устойчивости для п=
4.3 . Синтез параметров контуров стабилизации в одноосных
БММ, Содержание

Рис.2.2.
БММ. Глава