Информационно-измерительная система стабилизации и управления оси визирования

• Автор: Кузьмина, Маргарита Николаевна
• Шифр специальности: 05.11.16
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Тула
• Количество страниц: 114 с. : ил.

1. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ОСИ ВИЗИРОВАНИЯ
1.1. Принципиальная схема информационно-измерительной системы стабилизации и управления оси визирования
1.2 Математическое описание информационно-измерительной системы стабилизации и управления оси визирования Выводы к главе 1
2. АНАЛИЗ ВЫХОДНОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ
2.1. Исследование кинематики информационно-измерительной системы в режиме стабилизации
2.2. Исследование кинематики информационно-измерительной системы в режиме управления
Выводы к главе 2
3. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ В РЕЖИМЕ 3 9 СТАБИЛИЗАЦИИ
3.1. Исследование возмущающих моментов, действующих на ИИССУ в режиме стабилизации
3.2. Исследование устойчивости движения скорректированной информационно-измерительной системы
3.3. Синтез корректирующих устройств
3.4. Анализ погрешностей стабилизации оси визирования

скорректированной информационно-измерительной системы Выводы к главе 3

4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
ВЫХОДНОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ В РЕЖИМЕ НАВЕДЕНИЯ
4.1. Математическое описание характеристик человека-оператора как звена информационно-измерительной системы
4.2. Исследование возмущающих моментов, действующих на ИИССУ в режиме наведения
4.3. Исследование устойчивости движения скорректированной информационно-измерительной системы
4.4. Синтез корректирующих устройств
4.5. Анализ погрешностей управления оси визирования скорректированной информационно-измерительной системы
Выводы к главе 4 ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ПРИЛОЖЕНИЯ

В современных обзорно-прицельных системах, установленных на летательных аппаратах (ЛА), широко используется информационноизмерительная система стабилизации и управления (ИИССУ), которая измеряет углы отклонения и угловые скорости оси визирования (ОВ) и осуществляет стабилизацию оптического изображения.
Рисунок 1.1 Обзорно-прицельная система ЛА
От точности определения выходной информации в виде углов и угловых скоростей ОВ, подаваемых в систему наведения ЛА в значительной мере зависит точность всей системы.
В 2003г. на международном аэрокосмическим салоне были продемонстрированы новинки продукции оборонного комплекса России в виде перспективных самолетов, вертолетов, ракет и авионики. Основным направлением модернизации современных летательных аппаратов является совершенство систем авионики, в том числе информационно-измерительных систем. Они должны обеспечивать всеракурсное обнаружение и сопровождение подвижных объектов. Представленные модернизированные

Аналогичные графики для ошибки а от возмущающего момента М,с по каналу высоты приведены на рисунке 3.8.
Bode Diagram
From W2)
Ю'г 10’’ 10° 10і 102 10J 10*
Рисунок 3.8 ЛАФЧХ разомкнутой системы по каналу азимута
„ 0.018^ + 1 с коррекцией вида л*, х0004^ + 1 :
а) К10 =55;
б) К1а