Разработка методик и аппаратуры для технической диагностики и прогнозирования работоспособности пусковых устройств подводных аппаратов

• Автор: Красильников, Антон Валентинович
• Шифр специальности: 05.11.14
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 136 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Список сокращений, используемых в работе

Введение

1. Объект и постановка задачи исследования

1Л. Малогабаритные необитаемые подводные аппараты,

особенности их применения и эксплуатационные требования к ним

1.2. Пусковые установки

1.3. Возможности интеграции пусковых устройств в корабельные системы

1.4. Гидродинамические стенды

1.5. Постановка задачи исследования

2. Конструктивные схемы аппаратуры для оценки работоспособности
и испытаний пусковых устройств подводных аппаратов
2.1. Конструктивная схема ПУ для ПА
2.2. Конструкции специализированных ГДС для отработки ПУ ПА
3. Проектирование гидродинамических стендов
3.1. Основные факторы, учитываемые при проектировании ГДС
3.2. Расчетная схема ГДС. Допущения и ограничения
3.3. Общие математические соотношения, описывающие
физические явления, происходящие при работе ГДС
3.4. Торможение изделия, движущегося в рабочей среде ГДС
3.5. Методические рекомендации к проектированию ГДС
3.6. Методические рекомендации к организации экспериментальных исследований на ГДС
3.7. Первоочередные мероприятия по созданию Г ДС
4. Влияние стенда на работу исследуемого ПУ
4.1. Факторы, влияющие на формирование характеристик процесса пуска подводного аппарата
4.2. Понятие коэффициента соответствия ГДС

5. Методы снижения влияния стенда на работу ПУ
5.1. Способы уменьшения влияния ГДС на работу ПУ
5.2. Конструктивное оформление ГДС, оснащенного системой регулирования давления
5.3. Математическое описание работы ГДС с системой регулирования давления
5.4. Расчетная оптимизация характеристик выпускного клапана системы регулирования давления
Заключение
Библиографический список
Приложения
Список сокращений, используемых в работе
ВВД - воздух высокого давления
ГДС - гидродинамический стенд
НПА - необитаемый подводный аппарат
НПП - начальное положение поршня ГДС
ПА - подводный аппарат
ПТ - подводная техника
ПР - подводный робот
ПУ - пусковое устройство
ПФЭ - полнофакторный эксперимент
РВВД - регулятор воздуха высокого давления
САНПА - самоходный автономный необитаемый подводный аппарат ТТ - тормозная труба
ТТХ - тактико-технические характеристики ТПК - транспортно-пусковой контейнер ТЗ - техническое задание

Рассматриваемый универсальный ГДС, содержит (рис. 2.3) заполненную жидкостью прочную камеру 1 с днищами 4, на одном, из которых размещен быстроразъемный узел крепления пускового устройства 8 подводного аппарата 7, систему уставки гидростатического давления и измерителыю-регистрирующую и управляющую работой стенда аппаратуру. Внутри камеры имеются заполненная газом демпфирующая полость 6, направляющие элементы для подводного аппарата 11 и устройство 9 для его торможения, по крайней мере одно из днищ 4 с размещенным на нем узлом для крепления пускового устройства 8 выполнено съемным, а тормозное устройство штангами 3 жестко позиционировано с пусковым устройством 8, при этом на штангах 3 закреплены направляющие элементы 11 для подводного аппарата 7.
Введенные в конструкцию штанги 3 могут использоваться для точной установки датчиков 18 положения подводного аппарата 7 относительно переднего среза пускового устройства, при этом кабельные связи датчиков с внешней по отношению к камере измерительно-регистрирующей и управляющей аппаратурой 21 могут быть частично проложены внутри по крайней мере одной из штанг, оснащенной устройством 22 герметизации этих кабелей.
Многократность проведения испытаний без дополнительных работ по заполнению транспортно-пускового контейнера ингибитором достигается за счет того, что в качестве заполняющей прочную камеру жидкости применен ингибитор, использующийся в пусковом устройстве.
При использовании в качестве энергетической основы динамического пуска подводного аппарата генератора горячих газов, в демпфирующей полости может использоваться-инертный газ, например, азот.
Качественное снижение массо-габаритных характеристик гидродинамического стенда с соответствующим сокращением затрат и повышение безопасности опытных работ могут быть достигнуты путем уменьшения (до 2 — 4 величин водоизмещения подводного аппарата) объема демпфирующей полости за счет применения системы поддержания в ней