Позиционирующие устройства многопараметрических контрольно-измерительных автоматов

• Автор: Лебедева, Нина Викторовна
• Шифр специальности: 05.11.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 190 с. : ил.

ГЛАВА 1. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОНТРОЛЯ И СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ КОНТРОЛЬНЫХ АВТОМАТОВ

1.1. Основные задачи и средства автоматизации производственных процессов

1.2. Автоматизация контроля как ведущий фактор в обеспечении высокого качества изготовляемых изделий

1.3. Контрольные автоматы и их классификация

1.4. Постановка задачи исследования

1.5. Автомат для многопараметрического контроля качества элементов электрического питания

ГЛАВА 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МАЛЬТИЙСКИХ МЕХАНИЗМОВ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

2.1. Мальтийские механизмы с внешним зацеплением с круговым равномерным движением цевки

2.2. Кинематика механизма мальтийского креста с внешним зацеплением

2.3. Кинематические и динамические недостатки мальтийских механизмов с внешним зацеплением

ГЛАВА 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МАЛЬТИЙСКИХ МЕХАНИЗМОВ

3.1. Разработка математической модели закона изменения ускорения мальтийского креста
3.2. Вывод функции положения креста проектируемых мальтийских механизмов
3.3. Преимущества проектируемых мальтийских механизмов по сравнению с существующими мальтийскими механизмами с внешним зацеплением
3.4. Проектирование мальтийских механизмов с безударным законом движения креста
ГЛАВА 4. МАЛЬТИЙСКИЕ МЕХАНИЗМЫ С КУЛИСНЫМ УСКОРИТЕЛЕМ
4.1. Описание конструкции мальтийских механизмов с кулисным ускорителем
4.2. Вывод формулы для функций положения мальтийских механизмов с кулисным ускорителем при ведущей кулисе
4.3. Вывод формулы для функций положения мальтийских механизмов с кулисным ускорителем при ведущем кривошипе
ГЛАВА 5. ОПТИМИЗАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ МАЛЬТИЙСКИХ МЕХАНИЗМОВ С КУЛИСНЫМ УСКОРИТЕЛЕМ
5.1. Метод оптимизации как средство принятия оптимальных решений
5.2. Нахождение оптимальных параметров мальтийских механизмов с кулисным ускорителем
5.3. Расчёт коэффициентов времени работы мальтийских механизмов с кулисным ускорителем

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
МАЛЬТИЙСКИХ МЕХАНИЗМОВ С КУЛИСНЫМ УСКОРИТЕЛЕМ
6.1. Описание экспериментальной установки
6.2. Результаты эксперимента и расчёт погрешности измерений
6.3. Оценка практической значимости экспериментального исследования мальтийских механизмов с кулисным ускорителем
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение
Основные кинематические характеристики креста существующих мальтийских механизмов с внешним зацеплением при числе пазов ъ = 3,
4,5,6,8,10 и
Приложение 1
Значения угла поворота креста существующих мальтийских механизмов с внешним зацеплением при числе пазов г = 3, 4, 5, 6, 8, 10 и
Приложение

Значения аналога угловой скорости креста существующих мальтийских механизмов с внешним зацеплением при числе пазов г = 3,
4,5,6,8,10 и
случая равенства продолжительности периодов остановки за счёт изменения частоты вращения входного звена, то различие в угловых ускорениях выходного звена для сравниваемых чисел пазов достигает 80. Значит, при малом числе пазов выходное звено мальтийского механизма имеет плохие динамические характеристики. Необходимо отметить, что оптимальное сочетание коэффициента времени работы и допустимых значений динамических нагрузок в кинематических парах выбирают на основе анализа конкретных условий работы механизма. На практике чаще всего применяют кресты с числом пазов 4, 6 и 8. Следует также обратить внимание, что угловое ускорение креста в начале периода движения и при остановке изменяется скачком от нулевого значения до некоторой конечной величины. Величина этого скачка определяет интенсивность мягкого удара, которая тем больше, чем меньше число г. Таким образом, это резкое возрастание ускорений, а с ними и динамических нагрузок является существенным недостатком мальтийских механизмов с внешним зацеплением с малым числом пазов креста.
Как уже говорилось ранее, в контрольно-измерительных автоматах, использующих мальтийские механизмы, измерение параметров происходит во время остановки мальтийского креста. Поэтому, чтобы избежать потерь производительности, связанных с периодическими поворотами креста, стремятся уменьшить время его движения. "Так как угловой путь мальтийского креста есть величина постоянная, то для уменьшения времени движения необходимо стремиться к увеличению приращений углового пути, пройденного мальтийским крестом в каждый элементарный промежуток времени. Приращение пути на некотором интервале равно произведению площади графика ускорения на расстояние от центра тяжести этой площади до конца интервала, если скорость есть монотонная функция, равная нулю в начале интервала"6. Это свойство графиков пути, скорости и ускорения
6 Аруцов Ю. А. Проектирование точных механизмов прерывистого движения с повышенным коэффициентом времени работы//Тр. Сев.-Зап. заоч. политехи, ин-та. - Л., 1970. -№ 9. - С. 74.