Исследование и разработка алгоритмов обработки сигналов в оптико-электронных пеленгаторах

• Автор: Савинков, Василий Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 145 с. : 20 ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ.

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Обоснование требований к техническим характеристикам оптико-электронных пеленгаторов
1.1. Классификация оптико-электронных пеленгаторов
1.2. Математическая модель комплекса средств пеленгации
1.2.1. Структурная схема комплекса средств пеленгации целей
1.2.2. Математические модели источников сигналов на функционально-логическом уровне проектирования
Математические модели излучения целей
Математические модели излучения фонов
1.2.3. Математическая модель информационной системы комплекса

средств пеленгации
1.3. Целевая функция проектирования комплекса средств пеленга- 32 ции
Выводы к главе
Глава 2. Алгоритмы обработки сигналов при пеленгации малоразмерных целей
2.1. Математические модели пеленгационных ОЭС
2.1.1. Математические модели малоразмерных целей
2.1.2. Математические модели тракта первичной обработки сигналов в пеленгационных ОЭС
2.1.3. Анализ алгоритмов нелинейной обработки сигналов в задачах пеленгации малоразмерных целей
Фильтрация с вычитанием
Медианная фильтрация

Гистограммная обработка
Сегментация изображений
2.2. Обзор алгоритмов вторичной обработки сигналов в пеленгационных ОЭС
2.2.1. Оптимальные алгоритмы обнаружения малоразмерных целей
2.2.2. Алгоритмы измерения координат малоразмерных целей
Оценка координат по критерию максимального правдоподобия 69 Оценка координат по критерию Байеса
Анализ алгоритмов обнаружения-измерения параметров траектории движения целей
2.2.3. Анализ алгоритмов селекции малоразмерных объектов
Выводы к главе
Глава 3. Алгоритмы обработки сигналов при пеленгации протяжённых целей на пространственно равномерном фоне
3.1. Постановка задачи обработки сигналов при пеленгации протяжённых целей
3.2. Обзор методов селекции и распознавания целей
3.3. Методика оценки эффективности алгоритмов селекции и распознавания целей
3.3.1. Методика выбора словаря признаков
3.3.2. Методика предварительной оценки эффективности статистического алгоритма селекции и распознавания целей
3.4. Методика оценки дальности пеленгации протяжённых целей
Выводы к главе
Глава 4. Алгоритм селекции и распознавания на сложном пространственно неравномерном фоне

4.1. Постановка задачи селекции и распознавания на сложном про- 128 странственно неравномерном фоне
4.2. Описание корреляционного алгоритма пеленгации целей
4.3. Анализ эффективности алгоритмов пеленгации целей на основе 134 корреляционного метода
4.3.1. Анализ алгоритмов линейной обработки сигналов
4.3.2. Анализ алгоритмов нелинейной обработки сигналов
4.3.3. Синтез алгоритмов пеленгации целей инвариантных к уровням яркости пространства предметов
4.3.4. Методика оценки эффективности модифицированного корреляционного алгоритма пеленгации
Выводы к главе
Общие выводы
Литература

Р(Н) = Р(32 С2 Ср И2) = Р(32) Р{С232)- Р(Ср32 С2)Р{И232 С2-Ср)
~ Р32 ’ Рсг ' Ро? ’
(1.30)
В выражении (1.30) использованы следующие обозначения:
Р32 = Р(32)~ вероятность захвата цели пеленгатором второго эшелона по сигналам целеуказания от пеленгатора первого эшелона;
Рс2 =Р{С232)~ вероятность правильной селекции истинной цели при условии обнаружения сигнала;
Р— = Р(Ср32 -С2)~ условная вероятность отсутствия срыва сопровождения цели в процессе наведения управляемого оружия на цель;
Р2 = Р(И232 * С2 * Ср') — условная вероятность измерения ОЭ пеленгатором второго эшелона угловых координат цели с допустимой погрешностью 8(рП2.
Условную вероятность измерения ОЭ пеленгатором второго эшелона угловых координат цели с допустимой погрешностью §(рп2 можно оценивать достоверностью РА2 = РИ2 попадания измеренных значений координат в доверительный интервал Д?)2 - квантиль. Если предположить,
что погрешность измерения координат является нормальной случайной величиной со среднеквадратическим отклонением аср2 — 8српг, то квантиль
можно принять равным Др2 = 6 о2, а достоверность - РД2 = 0,997.
Срыв процесса наведения - событие Ср, образует полную группу событий с противоположным событием Ср - отсутствием срыва наведения. Поэтому
Р-=-Р(СР2-С2) = -РСр. (1.31)
Срыв наведения может происходить по следующим причинам:
1) малое значение отношения сигнала к шуму;