Исследование точностных характеристик бортовых угломерных оптико-электронных приборов систем определения координат космических аппаратов

• Автор: Данилов, Дмитрий Владимирович
• Шифр специальности: 05.11.07
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1997
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 149 с. : ил

Глава 1. Анализ задач, решаемых бортовыми угломерными оптико- электронными приборами

1.1. Навигация космического аппарата по бортовым измерениям

1.2. Определение астроориентации

1.3. Бортовые угломерные оптико-электронные приборы с матричными фотоприемниками

1.4. Постановка задачи исследований бортовых угломерных оптико-электронных приборов
Выводы
Глава 2. Обработка сигналов в бортовых угломерных оптикоэлектронных приборах с матричными фотоприемниками

2.1. Решение задачи угловых измерений космический аппарат-космический аппарат

2.1.1 Определение угловых координат космического аппарата на фоне звезд

2.1.2. Схема измерений. Требования к прибору

2.1.3. Оценка точности определения угловых координат

2.2. Методы оценки координат неподвижных изображений
2.2.1. Оценка координат изображения на основе метода максимума правдоподобия
2.2.2. Оценка координат изображения по девяти элементам
2.2.3. Оценка координат изображений объектов круглой формы

Решение таких важных народнохозяйственных задач, как связь и навигация, связано с совершенствованием космической техники. Надёжность функционирования космических систем определяется рядом факторов, существенным из которых является надёжность эфемеридного обеспечения. Поскольку эфемеридное обеспечение космических аппаратов (КА) в настоящее время связано с командноизмерительными пунктами (КИП) ( иногда их называют командными наземными пунктами - КНП ) и баллистическими центрами, расположенными на Земле , то любые неполадки в их работе приводят к тому , что КА лишаются навигационной информации . Кроме того , при наличии больших потоков информации от космических систем технические средства КИП и баллистических центров не всегда дают возможность вести обработку в реальном масштабе времени. Это требует совершенствования наземных технических средств , что приводит к их удорожанию и , соответственно , повышает стоимость космических систем.
Радикальным решением этой проблемы является перенос хотя бы части задач по эфемеридному обеспечению с Земли на КА. Одной из таких задач является проблема автономного функционирования КА , а первостепенной в проблеме автономности - решение задачи автономной навигации ( самоопределения) КА , методы которой к настоящему времени достаточно хорошо разработаны. Однако, средства, реализующие эти методы, развиты недостаточно.
В автономной навигации КА используют измерения углового положения излучающих объектов относительно некоторых базовых направлений. Регистрация положения астроориентиров необходима также для решения задачи точной ориентации и стабилизации осей

минимальные систематические погрешности ) с тем, чтобы не усложнять вторичную обработку.
Смещение изображения в процессе накопления - “ смаз приводит к увеличению погрешности оценки. Влияние этого фактора рассматривалось в / 28, 94 /, где были определены условия наблюдения, когда погрешность минимальна / 28 /, и изучено влияние “ смаза “ на точность при различных временах накопления / 94 /. Однако, в этих работах не выработаны рекомендации по устранению влияния “ смаза “ на точность. В связи с этим актуальным представляется исследование возможности компенсации погрешности, вызванной этим явлением.