Температурные и технологические погрешности микромеханических гироскопов

• Автор: Барулина, Марина Александровна
• Шифр специальности: 05.11.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Саратов
• Количество страниц: 173 с. : ил.

Глава 1. Проблемы, методы и задачи исследования температурно и технологически возмущенных микромеханических гироскопов 1Л. Обзор современных научно-исследовательских достижений в области исследования температурных и технологических погрешностей микромеханических гироскопов
1.2. Методы построения и исследования температурного и технологического дрейфа математических моделей микромеханических гироскопов без активной системы термостабилизации и с системами терморегулирования Выводы по главе
Глава 2. Математические модели температурно или технологически возмущенных микромеханических гироскопов на подвижном основании
2.1. Математическая модель температурно или технологически возмущенного камертонного микромеханического гироскопа на подвижном основании
2.2. Математическая модель температурно или технологически возмущенного планарного микромеханического гироскопа на подвижном основании
2.3. Математическая модель температурно или технологически возмущенного микромеханического гироскопа с кардановым подвесом чувствительного элемента на подвижном основании
2.4. Математическая модель температурно или технологически возмущенного роторного микромеханического гироскопа на подвижном основании
Выводы по главе
Глава 3. Разработка программного обеспечения для автоматизированного исследования температурного и технологического дрейфа микромеханических гироскопов на подвижном основании. Компьютерные эксперименты и анализ результатов
3.1. Программный комплекс ХчзиаШезсагП^у^етГогММС для автоматизированного расчета, анализа и визуализации температурного или технологического дрейфа микромеханических гироскопов на подвижном основании
3.2. Исследование температурных и технологических погрешностей камертонного микромеханического гироскопа на подвижном основании
3.3. Исследование температурных и технологических погрешностей планарного микромеханического гироскопа на подвижном основании
3.4. Исследование температурных и технологических погрешностей микромеханического гироскопа с кардановым подвесом чувствительного элемента на подвижном основании
3.5. Исследование температурных и технологических погрешностей роторного микромеханического гироскопа на подвижном основании
Выводы по главе
Глава 4. Математические модели систем терморегулирования микромеханических гироскопов
4.1. Математические модели реверсивной и нагревательной систем терморегулирования для микромеханических гироскопов

4.2. Математическое моделирование и аналитическое исследование реверсивной системы терморегулирования микромеханического гироскопа
4.3. Математическое моделирование и аналитическое исследование нагревательной системы терморегулирования микромеханического гироскопа
Выводы по главе
Заключение и основные выводы по диссертации Литература

= -2«Xwi( УаіУаі + хаіхаі) + і

+ а2|й^(Л -В)- X»i;.[(Q2 - Çl2y)xaiyai + QyQ х)(у2аі
- а{(&1 - П1 )(А - В - X Wi к' - Уіі )) _ AÇlx^y X тіХаіУаі +
і=1 і

X miziT хУai ^ухai ^х0 ^х^уО ^z і^уУаі ^хХаі )]}

-щ{Уха ~хУа)+щ(Уіха2 ~ х2Уа2 ) ~ ^yo(mlxl ~ т2х2 ) +

+ Vx0 (тіУі - т2У2 ) - X ті {fco - Ко&х tel - teo + VzOQy tel +

+ (fiî “Яу)^в/}-Лй* -2fi*Xm/0,rf>’fl< + Vöi)-QÄ(5-^)-

- 2>1 {teo - ^o^te. - teo + vz0^y)yai + гітФАо + ÜyFy0] +
+ (Q2 - Q2 )xaiyffl. - QуПх(у2аі - xai) +
+%•(- tey+^zQ*tei - te* - ^z^tei)}’ (2Л-8)
щХі + ціхх1 + cix (xai -b) = 2m j і (à+ Q Z) + Qix +
+ (- !)'+1 m< {*аг [(« + )2 + (Qy - Q^or)2 ]+ - (2.1.9)
- ziT[ùy - (Ùx - QyQz)a + nxCl2]-[Vx0 - Vy0(à + Qz ) + Fz0(Qy - Q,«)]},
Щ'Уі + Viyÿi + ciyyai = -2/и,.*, (à + Qz ) +
+ (- 1)г+1 mt {yai [(à + Qz )2 + (qz + Q ,yaf-yaiÇy + (2.1.10)
4- zlT [Q, + (Ùy + QyQz )a - QyQz ] - [vy0 + Vx0{à + Qz ) - Fz0 (fi, + Qya®, где