Методы повышения точности измерений значений параметров полета летательного аппарата резервной системой ориентации

• Автор: Корнилов, Анатолий Викторович
• Шифр специальности: 05.11.01
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2014
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 143 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение
Г лава 1 Анализ современного состояния методов и средств измерений значений параметров полета летательного аппарата
1.1 Классификация навигационных систем подвижных объектов
1.2 Обзор существующих схем построения пилотажных приборов пилотируемых летательных аппаратов и анализ применяемых датчиков первичной информации
1.3 Основные принципы работы бесплатформенных инерциаль-ных систем
1.3.1 Принципы вычисления значений параметров ориентации
1.3.2 Вычисление значений высотно-скоростных параметров полета летательного аппарата
1.4 Структура автономной бесплатформенной моноблочной резервной системы ориентации
1.5 Выводы по Главе
Глава 2 Разработка методов и средств повышения точности измерений
значений параметров полета летательного аппарата
2.1 Разработка моделей и методов для учета погрешностей магнитометра
2.1.1 Принцип измерения курса летательного аппарата
2.1.2 Разработка метода внесения компенсирующих поправок
2.2 Разработка моделей и методов для учета погрешностей датчиков давления
2.2.1 Принцы измерения высотно-скоростных параметров
полета летательного аппарата резервной системой ори-
ентации
2.2.2 Разработка метода повышения точности вычисления значений высотно-скоростных параметров летательного аппарата
2.3 Выводы по Главе
Глава 3 Разработка методов повышения точности измерений значений параметров полета летательного аппарата на основе комплексирова-ния измерительной информации
3.1 Метод коррекции на основе комплексирования измерительной информации, получаемой от датчиков угловой скорости и магнитометра
3.2 Метод коррекции на основе комплексирования измерительной информации, получаемой от датчиков давления и акселерометров
3.3 Метод универсального включения-отключения коррекции
3.4 Метод комплексирования измерительной информации от двух однотипных автономных бесплатформенных моноблочных резервных систем ориентации
3.5 Выводы по Главе
Глава 4 Экспериментальная апробация методов повышения точности измерений значений параметров полета летательного аппарата
4.1 Апробация методов коррекции на основе комплексирования средствами имитационного моделирования
4.2 Апробация при наземной отработке метода универсального включения-отключения коррекции
4.3 Апробация при летной отработке методов коррекции на основе комплексирования информации
4.4 Выводы по Главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Классический барометрический метод измерения высоты основывается на использовании закономерного изменения атмосферного давления с высотой [50,51].
Зависимость давления от высоты 11000 м в стандартной атмосфере выражается формулой:
р - р гн /

V Т* J

(рЛ 1 Л~| fj
н = 1- 1 н

где R - универсальная газовая постоянная воздуха;
Рн - давление на высоте полета;
Р0 - давление на уровне начала отсчета;
Г0 - температура на уровне начала отсчета;
t - температурный градиент, характеризующий скорость убывания температуры с высотой
Соответственно, зависимость высоты от давления примет вид:

где Н - вычисляемые значения высоты JIA, м
Если значения параметров Р0, Т0 и t принимаются постоянными, то высота
определяется как функция атмосферного давления и проблема вычисления высоты сводится к проблеме измерения атмосферного давления. Однако данный способ вычисления значений высоты работоспособен со значительными ограничениями, т.к. не учитывает ряда необходимых параметров, в том числе - значение истинной скорости.
Как отмечалось выше, в барометрических высотомерах в качестве чувствительных элементов используются анероидные коробки, обладающие рядом недостатков. Поэтому в разрабатываемой РСО предлагается применять интегральные ДД, осуществляющие дублирование информации, измеряемой с помощью основной аэрометрической централи. Тем самым обеспечивается резервирование без