Совершенствование позиционных программно-управляемых электроприводов металлообрабатывающих станков

• Автор: Литаш, Борис Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 258 с.

Содержание
Введение

1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач

1.1 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения

электроприводов

1.1.1 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
1.1.2 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами

1.2 Анализ рациональных диаграмм перемещения электроприводов

1.2.1 Анализ рациональных диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
1.2.2 Анализ рациональных диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
1.3 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих диаграммы
перемещения электроприводов
1.3.1 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
1.3.2 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения электроприводов с упругими валопроводами
1.3.3 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих рациональные диаграммы перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
1.3.4 Анализ задатчиков интенсивности, формирующих рациональные диаграммы перемещения электроприводов с упругими валопроводами

1.4 Анализ систем автоматического регулирования положения электроприводов
1.4.1 Анализ трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с типовыми регуляторами и идеальным валопроводом
1.4.2 Анализ трехкратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода с типовыми регуляторами и упругим валопроводом
1.5 Постановка задач исследований
2 Разработка квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов
2.1 Разработка квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
2.1.1 Разработка квазиоптималыюй по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом без ограничений по току и скорости
2.1.2 Разработка квазиоптималыюй по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом при ограничении по максимальному значению тока
2.1.3 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока
2.1.4 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с идеальным валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока и при ограничении по скорости

2.1.5 Анализ разработанных квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с идеальными валопроводами
2.2 Разработка квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
2.2.1 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом без ограничений по току и скорости
2.2.2 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничении по максимальному значению тока
2.2.3 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока
2.2.4 Разработка квазиоптимальной по быстродействию диаграммы перемещения электропривода с упругим валопроводом при ограничениях по максимальному и минимальному значениям тока и при ограничении по скорости
2.2.5 Анализ разработанных квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
2.3 Выводы
3 Разработка систем автоматического управления перемещением электроприводов
3.1 Разработка программного обеспечения командоаппаратов для формирования квазиоптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов

1.1.2 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения электроприводов с упругими валопроводами
Электропривод с двигателем постоянного тока и УВ описывается уравнениями:
сії „ '
и Сесо1 + Ля/я + /я

С„1а=М„ + Л-.
у 1 Л
'м я
му = су-(Ф1-Ф2);
, . , , , Й?<Х>2
= А/.. + у с 2 Л '
л Ші’

”5Г=С°2;
Мс - сопв
где <»2 - угловая скорость электродвигателя, рад/с; Л/у - момент упругий, Н м;

Jl - момент инерции электродвигателя, кг м ; Су - жесткость валопровода, Н м/рад.
Ф| — угол поворота электродвигателя, рад;
Ф2 - угол поворота ИОМ, рад;
Э2 - момент инерции ИОМ, кг м2; со2 - угловая скорость ИОМ, рад/с.
Критерий оптимизации
(1.20)
| = ШІП
(1.21)