Разработка систем управления электроприводами непрерывно-реверсивного литейно-прокатного агрегата

• Автор: Храмшин, Тимур Рифхатович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 177 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА. СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ НЕПРЕРЫВНОРЕВЕРСИВНОГО ЛИТЕЙНО-ПРОКАТНОГО АГРЕГАТА
1.1. Технологическая линия непрерывно-реверсивного литейнопрокатного агрегата. Конструкция промежуточного накопителя
полосы
1.2. Принцип передачи раската. Этапы технологического процесса
1.3. Технологические требования к системам управления электроприводами ЛПА. Условие равенства длин полос
1.4. Скоростные режимы электроприводов ЛПА
1.5. Автоматизированные электроприводы промежуточного
накопителя
1.5.1. Режимы работы электроприводов промежуточного накопителя. Требования к электроприводам
1.5.2. Системы управления электроприводами накопителя
1.6. Экспериментальные исследования автоматизированных электроприводов накопителя. Способ программного управления электроприводами
1.7. Анализ способов управления электроприводами ЛПА
1.8. Выводы и постановка задачи исследований
Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ НА ВЕЛИЧИНУ ОШИБКИ В ДЛИНЕ ПОЛОСЫ
НА РОЛЬГАНГЕ
2.1. Разработка математической модели ЛПА для исследования влияния
технологических параметров
2.1.1. Разработка математической модели объекта управления
2.1.2. Разработка математического описания управляющей
части модели ЛПА
2.2. Общая оценка влияния технологических параметров на величину ошибки в длине полосы на рольганге
2.3. Исследование влияния отклонений технологических параметров на величину ошибки в длине полосы на рольганге слева от ПН
2.4. Исследование влияния отклонений технологических параметров на
величину ошибки в длине полосы на рольганге справа от ПН
ВЫВОДЫ
Глава 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОЛОСЫ НА ПРОМЕЖУТОЧНОМ РОЛЬГАНГЕ ЛПА
3.1. Функциональная схема системы управления перемещением полосы
3.2. Разработка математической модели промежуточного накопителя
как объекта управления
3.3. Структурная схема двухсвязной системы управления
перемещением полосы
3.4. Синтез регуляторов перемещений и корректирующих связей
3.5. Теоретический анализ статических и динамических свойств двухсвязной системы управления перемещением полосы
3.5.1. Анализ статических свойств
3.5.2. Анализ динамических свойств
ВЫВОДЫ
Глава 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОЛОСЫ В РЕВЕРСИВНОЙ КЛЕТИ СТАНА СТЕККЕЛЯ
4.1. Требования к системе управления электроприводом клети стана Стеккеля в составе непрерывно-реверсивного ЛПА
4.2. Погрешности регулирования длины полосы при прокатке в клети
стана Стеккеля
4.3. Способ управления перемещением полосы в реверсивной клети и

система, его реализующая
4.4. Разработка математической модели стана Стеккеля как объекта управления
4.4.1. Математическая модель электропривода клети
4.4.2. Математические модели электроприводов тянущих роликов и моталки
4.4.3. Математическая модель взаимосвязи электроприводов стана Стеккеля через металл
4.5. Структурная схема системы управления перемещением полосы на
входе в клеть
4.6. Синтез регулятора перемещения полосы
4.7. Теоретический анализ статических и динамических свойств
системы управления перемещением полосы на входе в клеть
ВЫВОДЫ
Глава 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ЛПА
5.1. Структурная схема математической модели ЛПА
5.2. Результаты исследований разработанных систем управления
на математической модели
5.3. Исследование разработанных систем управления на
экспериментальной лабораторной установке
5.3.1. Описание электрооборудования лабораторной установки
5.3.2. Микропроцессорная система управления
5.3.3. Результаты экспериментальных исследований
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

диться в положении с горизонтальным расположением прорези для пропуска полосы, а для этого с барабана должна быть размотана вся полоса.
В режимах, когда ведущим звеном является электропривод валков клети стана Стеккеля (рис. 1.11а), длина 13 полосы, поступающей в клеть со стороны накопителя, является координатой, которую необходимо отслеживать ведомому звену - промежуточному накопителю. С помощью электроприводов накопителя необходимо обеспечить регулирование длины 12 полосы, выходящей из накопителя, в точном соответствии с длиной 13 полосы, поступающей в клеть.
В режимах, когда электропривод барабана промежуточной моталки является ведущим звеном (рис. 1.116), длина 12 полосы, выходящей из накопителя, является координатой, которую необходимо отслеживать ведомому звену - электроприводу валков клети стана Стеккеля. С помощью электропривода валков необходимо обеспечить регулирование длины 13 полосы, поступающей в клеть со стороны накопителя, в точном соответствии с длиной 12 полосы, выходящей из накопителя.
Для реализации предложенного способа управления локальные системы управления электроприводами ЛПА необходимо выполнить как системы автоматического регулирования перемещения полосы [30]. Основным режимом работы этих систем будет служить следящий режим работы, т.е. когда ведомая система отслеживает работу ведущей системы.
Систему управления электроприводами ПН (ЭП перемещения накопителя и ЭП барабана моталки) предлагается выполнить в виде двухсвязной системы регулирования с двумя сепаратными каналами [31]. Первый сепаратный канал регулирования (СКР№1, рис. 1.12) осуществляет регулирование перемещения 11 полосы слева от накопителя. Второй сепаратный канал регулирования (СКР№2) осуществляет регулирование перемещения 12 полосы справа от накопителя.