Разработка силовых электромеханических модулей многокоординатного шагового электропривода

• Автор: Попов, Михаил Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 191 c. : ил

ГЛАВА I. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ РАЗРАБОТКИ СИЛОВЫХ
ЭЛЖТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ
1.1. Устройство и принцип действия электромеханического модуля
1.2. Особенности проектирования силовых электромеханических модулей
1.3. Обоснование базовых конструкций силовых электромеханических модулей
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА СИНТЕЗА СИЛОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ
2.1. Обоснование метода исследования силовых электромеханических модулей
2.2. Анализ процесса электромеханического преобразования энергии и нагрева,
вывод безразмерных комплексов
2.3. Анализ процессов в аэростатических опорах, вывод безразмерных комплексов
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИЛОВЫХ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ
3.1. Организация эксперимента в связи с постановкой задачи синтеза
3.2. Обоснование плана эксперимента

3.3. Описание экспериментальной установки
и методики проведения опытов
3.4. Тепловые испытания и исследование
силовых характеристик
3.5. Экспериментальное определение точности позиционирования и вторичных параметров
3.6. Исследование аэростатических опор
ВЫВОДЫ
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОШСАЛИЯ
СИЛОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ МОДУЛЕЙ ДЛЯ ЗАДАЧ СИНТЕЗА И МОДУЛЕЙ,
ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ПО УДЕЛЬНЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМ
4.1. Обработка экспериментальных данных
и вывод уравнений синтеза
4.2. Критериальные модели однофазных электромеханических модулей
4.3. Оптимизация силовых электромеханических модулей по удельным показателям
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

Среди множества современных автоматизированных технологических установок выделяется класс таких, основная специфика которых заключается в необходимости выполнения электроприводом сложных многокоординатных перемещений рабочих органов с высокими быстродействием и точностью. Сюда входят автоматизированные установки производства печатных плат, изготовления и контроля изделий микроэлектроники, чертежное и печатающее оборудование, оптико-механические системы, манипуляторы для автоматизации сборочных операций в приборостроении и радиопромышленности.
В последние годы в таких устройствах все более широкое применение находит многокоординатный шаговый электропривод, непосредственно, без кинематических преобразователей реализующий многокоординатные перемещения, обеспечивая при этом линейные скорость и ускорение до I м/с и 50 м/с^ соответственно, ошибку позиционирования не более 20 мкм при разомкнутой структуре привода [I , 2~] . Основой появления многокоординатного шагового электропривода явились разработанная в МЭИ концепция построения сложного движения [з, 4], новые конструкции бесконтактных электродвигателей, непосредственно выполняющих сложные движения [ 5 ] , оригинальные методы электронного редуцирования движения и калибровки электрических состояний шаговых электродвигателей. £ 3, 6^
С учетом новейших достижений микроэлектроники и преобразовательной техники сформулированы [ 7 ^ основные принципы синтеза многокоординатного шагового электропривода :

Согласно (2.6)
с1гх
(2.18)
Мг пяЕ
а Й1 £ = 171 я +ГП щ- ,где 171 д , ^ИГ ~ массы якоря и
нагрузки соответственно.
Таким образом,процессом электромеханического преобразования энергии в ЭММ объединены следующие параметры и переменные:
Е9 !~с , Юд, т% , ос, Ь , ит , у>, Вг ,
^1 ^ ; ^П, 1 ^ ? Мя 7 } Рви * (2.19)
Применив к ним стандартные процедуры анализа размерностей [ 38 ] .получаем следующие безразмерные комплексы ( к ним отнесены и безразмерные параметры 2 $ У? ) :
_ А Си Ъ А М ^2 ; Зо2 _ и,-и ЯсиГ ; и ч ,
тг Рс
Лц II тя ■ Р '
Н|р I! _ ^я . А ' _ Мя
- щг ЭСН - иг