Синхронно-синфазный электропривод с комбинированным управлением для обзорно-поисковых систем

• Автор: Бубнова, Татьяна Алексеевна
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 164 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
ГЛАВА 1. ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
ОБЗОРНО-ПОИСКОВЫХ СИСТЕМ
1Л. Принципы построения сканирующих систем
1.2. Тепловизионные сканирующие системы
1.3. Показатели назначения и требования к электроприводу обзорно-поисковых систем
1.4. Выводы
ГЛАВА 2. СТРУКТУРА И АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
2.1. Структура синхронно-синфазного электропривода
2.1.1. Принцип фазовой автоподстройки частоты как основа для построения прецизионного синхронно-синфазного электропривода
2.1.2. Фазирование электропривода
2.2. Электропривод с фазовой синхронизацией
2.2.1. Логическое устройство сравнения
2.2.1.1. Алгоритмы работы логического устройства сравнения и его элементов
2.2.1.2. Математическая модель импульсного частотно-фазового дискриминатора
2.2.1.3. Условия линеаризации контура фазовой синхронизации в пропорциональном режиме работы
2.2.2. Модель электропривода с фазовой синхронизацией
2.2.3. Использование метода фазовой плоскости для анализа динамики контура фазовой синхронизации

2.2.4. Определение параметров корректирующего
устройства
2.2.5. Алгоритмы управления электроприводом с фазовой
синхронизацией
2.2.6. Анализ влияния токоограничения электродвигателя на
динамику электропривода с фазовой синхронизацией
2.2.7. Многофункциональный измерительный
преобразователь для электропривода с фазовой синхронизацией
2.3. Фазирование электропривода
2.3.1. Способ пошагового доворота вала электродвигателя
2.3.2. Способ квазиоптимального по быстродействию
фазирования
2.4. Выводы
ГЛАВА 3. ОРГАНИЗАЦИЯ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННО-СИНФАЗНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ В РЕЖИМАХ ПЕРЕСТРОЙКИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
3.1. Работа синхронно-синфазного электропривода при скачкообразном изменении сигнала задания
3.2. Следящий синхронно-синфазный электропривод для обзорно-поисковых систем
3.3. Способ регулирования синхронно-синфазного электропривода при ступенчатом изменении сигнала
задания частоты вращения
3.3.1. Понятие комбинированного управления
3.3.2. Организация комбинированного управления по
задающему воздействию в синхронно-синфазном электроприводе

3.3.3. Схемная реализация способа регулирования с
комбинированным управлением
3.4. Выводы
ГЛАВА 4. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИНХРОННО-СИНФАЗНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА В МАТЬАВ
4.1. Компьютерная модель многозначного статического
элемента
4.2. Компьютерная модель контура фазовой автоподстройки частоты
4.3. Компьютерная модель синхронно-синфазного электропривода
4.3.1. Анализ режима пошагового доворота вала электродвигателя
4.3.2. Исследование режима отработки синхронно-синфазным электроприводом скачка задания
4.4. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ

Первое слагаемое представляет собой угловое рассогласование двух электроприводов в синхронном режиме работы, обусловленное наличием 2 линейных зон импульсного частотно-фазового дискриминатора (ошибка отсутствует только при г = 1). Доворот каждого ведомого вала на целое число делений ИДЧ для устранения этой составляющей угловой ошибки соответствует начальной установке углового положения (фазированию) вала электродвигателя.
Рис. 2.2. Структурная схема системы синхронно-синфазных электроприводов
Второе и третье слагаемые представляют собой статические ошибки регулирования электроприводов в синфазном режиме их работы. Уменьшение ошибок Лось Аа2 соответствует точному фазированию и обеспечивается путем соответствующего выбора структуры и параметров систем управления и узлов электроприводов. Следует отметить, что при проектировании прецизионных синхронно-синфазных электроприводов используются ИДЧ с высоким разрешением (дискретность ИДЧ заведомо меньше требуемого значения максимальной величины несинфазности), в этом случае потребность в операции точного фазирования отсутствует.
На временных диаграммах (рис. 2.3) показано, как угловое рассогласование валов электродвигателей отражается во взаимном