Исследование законов управления асинхронным электроприводом с частотным регулированием на компьютерных моделях

• Автор: Молчанова, Светлана Юрьевна
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 145 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. ЗАДАЧИ РЕГУЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННОГО
ПРИВОДА С ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
1.1. Существующие методы и нерешенные проблемы разработки систем управления асинхронным двигателем (АД)
1.2. Обобщенная задача регулирования асинхронного двигателя
1.3. Условия согласования механической характеристики двигателя и типа нагрузки
1.4. Замкнутые системы векторного управления АД
1.5. Законы регулирования. Асинхронный привод
1.6. Цели и задачи исследования
1.7. Обоснование выбора программного продукта
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ УПРАВЛЯЕМОГО АСИНХРОННОГО ПРИВОДА
2.1. Модель асинхронного двигателя и нагрузки
2.2. Модель силового инвертора
2.3. Модель блока ШИМ
2.4. Модель векторного управления
2.5. Модель блока амплитудно-частотного регулятора
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 3. КОМПЬЮТЕРНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ ПРИВОДА В САБРОС
3.1. Модель силовой схемы привода
3.2. Модель схемы «прямого управления моментом» АД
3.3. Модельная реализация блоков различных типов ШИМ в САБРОС
3.4. Модели вспомогательных вычислительных блоков

3.5. Подтверждение работоспособности модели и демонстрация ее возможностей
3.6. Моделирование динамических процессов в асинхронном приводе без регулирования
3.7. Применение улучшенного закона управления для моделирования динамических процессов асинхронного привода
3.8. Анализ динамических процессов при питании асинхронного двигателя импульсным и гармоническим напряжением при одинаковом законе управления
3.9. Оценка влияния высших гармоник питающих АД токов
3.10. Методика построения законов управления
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ РАСЧЕТА РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ
4.1. Задачи исследования рабочих режимов привода пневмокомпрессора электропоезда
4.2. Привод пневмокомпрессора и его функционирование
4.3. Результаты моделирования
4.3.1. Базовые характеристики — при гармоническом питании без регулирования
4.3.2. Базовые характеристики — при гармоническом питании с регулированием
4.3.3. Базовые характеристики — при питании от инвертора без регулирования
4.3.4. Базовые характеристики — при питании от инвертора с регулированием
4.3.5. Базовые характеристики - при питании от инвертора с регулированием при начальных значениях частоты и амплитуды, равных 10% от номинальных значений

4.3.6. Базовые характеристики - при питании от инвертора с регулированием, при начальных значениях частоты и амплитуды, равных 10% от номинальных значений, с увеличенным вдвое коэффициентом скорости нарастания частоты и амплитуды
4.3.7. Сопоставление параметров работы привода в различных
режимах
4.4. Анализ результатов моделирования пусковых режимов
4.5. Анализ результатов моделирования ШИМ управления
4.6. Анализ влияния «компрессорной» нагрузки
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА

асинхронный двигатель различные законы регулирования скорости. Если должна сохраняться постоянной перегрузочная способность двигателя, то в первом приближении частотный закон управления имеет вид:
и_Л. I Мз ис тсумзн
где и„ Д - номинальные напряжение и частота сети; и, £ - напряжение и частота на выходе преобразователя частоты; Мэн, Мэ — номинальное и текущее значение момента асинхронного двигателя.
Закон управления напряжением и частотой в зависимости от видов нагрузки получим, приравняв Мэ = Мн, тогда имеет различные формы - рис. 1.8.
а) б) в)
Рисунок 1.8. Механические характеристики привода преобразователь частоты - асинхронный двигатель (ПЧ-АД) а) при постоянном моменте; б) при постоянной мощности; в) при вентиляторной нагрузке
Таблица 1.3.
При постоянном моменте При постоянной мощности При «вентиляторной» нагрузке
Мн=сош1 Мн=М2'1 Мн=КЙ2
и=кТ и2=кґ и=к1-