Управление режимами пуска асинхронных электроприводов горных и транспортных машин

• Автор: Переверзев, Сергей Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Кемерово
• Количество страниц: 174 с. : ил.

ГЛАВА 1. ПУСКОВЫЕ РЕЖИМЫ НЕРЕГУЛИРУЕМЫХ АСИНХРОННЫХ
г*’ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГОРНЫХ И ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН
1Л. Краткая характеристика режимов работы горных и транспортных машин
1.2. Анализ существующих способов управления пуском нерегулируемых асинхронных электроприводов
1.3. Задачи исследования
ГЛАВА 2. ВЫБОР МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ
# ПУСКОВЫХ РЕЖИМОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
2.1. Методы исследования и выбор математической модели асинхронного электродвигателя
2.2. Исследование переходных моментов и токов при неуправляемом пуске асинхронного электродвигателя
2.3. Исследование способов управления пусковым режимом асинхронного электродвигателя
2.3.1. Пуск с созданием ненулевых начальных электромагнитных условий
# 2.3.2. Пуск ограничением скорости нарастания приложенного
напряжения
2.3.3. Пуск ограничением приложенного напряжения
2.3.4. Квазичастотный способ управления пуском
2.3.5. Управление пуском с токоограничением
2.3.6. Квазиоптимальный способ управления пуском
2.4. Анализ результатов исследования способов управления пуском
^ асинхронного электродвигателя
2.5. Выводы по главе

ГЛАВА 3. УПРАВЛЕНИЕ СОСТОЯНИЕМ АСИНХРОННОГО
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ПУСКЕ
ЗЛ. Исследование влияния величины постоянной времени нарастания напряжения на ограничение динамической составляющей переходного момента
3.2. Синтез алгоритма управления состоянием асинхронного электродвигателя при пуске на основе метода скоростного
градиента
3.3. Выводы по главе
ГЛАВА 4. УПРАВЛЕНИЕ ПУСКОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА
4.1. Математическая модель системы «устройство управления пуском -асинхронный электродвигатель»
4.2. Математическая модель рабочего органа скребкового
конвейера
4.3. Синтез математической модели «трансформатор - кабель -устройство управления пуском - асинхронный электродвигатель — рабочий орган скребкового конвейера»
4.4. Сравнительный анализ эффективности способов управления пуском
4.5. Выводы по главе
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
5.1. Устройство управления пуском асинхронного электродвигателя
на операционных тиристорах
5.2. Устройство управления пуском асинхронного электродвигателя
на двухоперационных тиристорах
5.3. Транзисторное устройство управления пуском асинхронного электродвигателя

5.4. Испытательный компьютеризированный стенд
5.5. Анализ результатов испытаний
5.6. Выводы по главе
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

2.3.2. Пуск ограничением скорости нарастания приложенного
напряжения
Уменьшение свободной составляющей тока намагничивания, а, следовательно, ограничение знакопеременных переходных моментов возможно также за счет ограничения скорости нарастания приложенного напряжения.
На практике наиболее удобным является управление скоростью изменения приложенного напряжения при помощи тиристорного преобразователя напряжения за счет изменения угла управления тиристорами - фазовое управление [24, 33, 34, 35, 37, 45, 50, 58, 63, 120].
На рис. 2.10 представлены результаты компьютерного моделирования управляемого пуска электродвигателя ДКВ45 ограничением скорости нарастания приложенного напряжения при изменении в процессе пуска АД угла управления по линейному закону с синхронизацией по напряжению [37].
На рис. 2.11 представлены результаты компьютерного моделирования управляемого пуска электродвигателя ДКВ45 ограничением скорости нарастания приложенного напряжения при изменении в процессе пуска АД угла управления по экспоненциальному закону с синхронизацией по напряжению. Результаты компьютерного моделирования с учетом вытеснения тока представлены на рис. ГГ. 1.3.
На основании анализа результатов моделирования (рис. 2.10,а и рис. 2.11,6) можно сделать вывод, что изменение угла управления коммутационными элементами в процессе пуска АД по линейному или экспоненциальному закону позволяет получить качественно близкие пусковые характеристики. Это свидетельствует о том, что вид динамической механической характеристики АД при управляемом пуске ограничением скорости нарастания приложенного напряжения определяется, в большей степени, не выбранным законом изменения угла управления, а длительностью управляющего воздействия (продолжительность нарастания приложенного напряжения).