Реактивный двигатель и методы регулирования его момента и скорости

• Автор: Стрижков, Анатолий Михайлович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Новосибирск
• Количество страниц: 132 с. : ил.

ГЛАВА 1. СХЕМНЫЕ И КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ РЕАКТИВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ДИСКРЕТНО РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ОБМОТКАМИ И МЕТОДЫ ИХ АНАЛИЗА
1Л. Конструкция и принцип действия реактивного двигателя,
обмотки которого выполнены с зубцовым шагом
1.2. Специальные методы анализа индукторных машин, обмотки
которых выполнены с зубцовым шагом
1.2.1. Метод расчета собственных и взаимных индуктивностей, основанный на использовании модифицированных функций Радемахера
1.2.2. Альтернативная многофазная система
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. УРАВНЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ И МОМЕНТА РЕАКТИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ
2.1. Общие определения и принятые допущения
2.2. Собственные и взаимные индуктивные параметры реактивных двигателей различных модификаций
2.3. Уравнения электрического равновесия реактивного двигателя
с нечетным числом фаз в синхронно вращающихся осях
2.4. Уравнение момента трехфазного реактивного двигателя, полученное с учетом высших временных гармоник
2.5. Упрощенные уравнения электрического равновесия и момента реактивного двигателя с четным числом фаз
2.6. Уравнения электрического равновесия и момента многофазного двигателя, работающего от двухфазного источника питания
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 3. УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХФАЗНЫМ РЕАКТИВНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
3.1. Уравнения электрического равновесия и момента трехфазного реактивного двигателя в системе координат, жестко связанной
с условным ротором
3.2. Особенности управления трехфазным реактивным двигателем в регулируемом электроприводе
3.3. Шаговый электропривод
3.4. Частотно - токовый электропривод
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ОСНОВНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ РАБОТЫ
4.1. Индуктивные параметры
4.2. Измерение момента при питании обмоток реактивного двигателя от источника постоянного тока
4.3. Рабочие характеристики реактивного двигателя в нерегулируемом режиме работы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Общеизвестно, что в современной электротехнике низкоскоростной электропривод занимает важное место. Так, по данным различных источников, например [1, 2], уровень использования низкоскоростных приводов (10-300 обмин) в станочном оборудовании превышает 85 %; в области вспомогательного электропривода в энергетике более 70 %; в робототехнике - около 100 % и т.д. Большая потребность в низкоскоростных приводах в автомобильной и аэрокосмической технике.
Отметим, при построении низкоскоростного привода, проектировщик, как правило, решает две задачи. Первая связана с необходимостью получения требуемого усилия (или момента) на выходе исполнительного механизма. При этом учитываются многочисленные ограничения, обусловленные техническим заданием: предельная потребляемая мощность, заданные габариты, масса электропривода и т.д. Вторая задача связана с обеспечением требований по надежности привода при длительном сроке его безаварийной эксплуатации.
Традиционно получение низких частот вращения осуществлялось за счет применения понижающего редуктора и исполнительного двигателя с требуемыми энергетическими характеристиками [3]. Главные достоинство такого подхода - универсальность, отработанные методики проектирования и наличие комплектующих, которые выпускаются крупными сериями. Все это находит отражение в низких ценах на готовое изделия. Так, например, оптовая цена на элекгде: р = G У . коэффициент пульсации; я ', названный
/Сто s х sm(—)

по аналогии с классическим коэффициентом распределения. Соответственно, взаимную индуктивность между фазами, зависящую от угла поворота ротора, можно найти из следующего выражения (при условии, что т или s - четное число):
^2е+^-1)+2^-1)]к}11а (2Л)
Если в подынтегральное выражение подставить соответствующие значения МДС / - ой и п - ой фазы, то после преобразований
получим: Lln = ° (2.8)
Более сложным представляется случай, когда т и s - нечетные числа. Здесь, чтобы среднее интегральное значение пространственной МДС на периоде ее изменения было равно нулю, наряду с функциями Радемахера необходимо ввести постоянную составляющую