Совершенствование алгоритмов и систем управления взаимосвязанными электроприводами картоноделательной машины

• Автор: Панов, Александр Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 149 с. : ил.

Глава 1. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ КАРТОНОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
1.1. Состав и технологические характеристики картоноделательной машины
1.2. Мощности электроприводов механизмов картоноделательной
машины
1.2.1. Метод удельных показателей при определении мощности электроприводов
1.2.2. Поэлементный метод определения мощности электроприводов
1.3. Технологическая взаимосвязь между механизмами и секциями картоноделательной машины
1.4. Математическая модель полотна на межсекционных и межвалковых участках картоноделательной машины
1.4.1. Натяжение картонного полотна
1.4.2. Вытяжка картонного полотна
1.5. Технологические требования к электроприводам отдельных механизмов и секций картоноделательной машины
1.5.1. Общие технологические требования
1.5.2. Технологические требования к электроприводам сеточной
части
1.5.3. Технологические требования к электроприводам прессовой части
1.5.4. Технологические требования к электроприводу сушильной части, каландра и наката
1.5.5. Требования эксплуатационной и технологической безопасности
1.6. Выводы и постановка задачи исследований

Глава 2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КАРТОНОДЕЛАТЕЛЬНЫХ МАШИН
2.1. Структуры систем управления электроприводами механизмов и секций картоноделательных машин
2.2. Математическая модель взаимосвязанных через полотно электроприводов
2.3. Динамика электропривода картоноделательной машины при воздействии различных возмущающих факторов
2.3.1. Изменение нагрузки одного из механизмов картоноделательной машины
2.3.2. Изменение напряжения питающей сети электропривода картоноделательной машины
2.4. Динамика электропривода картоноделательной машины при работе
тиристорного преобразователя в зоне прерывистых токов
ВЫВОДЫ
Глава 3. ЛОГИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КАРТОНОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
3.1. Технологические требования к системам логического управления электроприводами картоноделательной машины
3.2. Алгоритмы управления технологическими режимами работы электроприводов картоноделательной машины
3.3. Технические требования к средствам и системам диагностирования автоматизированного электропривода
3.4. Программное обеспечение программируемых логических контроллеров картоноделательной машины
3.5. Система сбора, обработки и визуализации переменных электропривода картоноделательной машины
3.5.1. Функции видеотерминальной станции
3.5.2. Управляющие контроллеры видеотерминальной станции

3.5.3. Видеопульт
3.6. Алгоритмы диагностирования системы логического управления
электроприводов картоноделательной машины
ВЫВОДЫ
Глава 4. ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КАРТОНОДЕЛАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
4.1. Основные источники, пути распространения электромагнитных
помех и технические средства их анализа
4.2. Электромагнитная обстановка в районе расположения элементов электропривода картоноделательной машины
4.3. Электромагнитная обстановка в районе расположения элементов автоматизированных систем управления технологическими процессами
4.4. Электромагнитная обстановка в районе расположения электроприводов переменного тока картоноделательной машины
4.5. Способы и рекомендации по обеспечению электромагнитной совместимости элементов и устройств электропривода картоноделательной машины
4.6. Обеспечение электромагнитной совместимости силовых кабелей и
измерительных цепей связи
ВЫВОДЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

Выбор задания скорости обратного хода пох осуществляется логическим сигналом «обратный ход» £2. Затем сигнал задания скорости электропривода поступает на задатчик интенсивности (ЗИ), выходом которого является сигнал управления скоростью пзи базовой структуры системы подчиненного регулирования координат электропривода [24].
Величина Л«ад„, учитывающая прибавку по скорости для электроприводов последующих секций, определяется как:
АПЗАД,=АПЗАД^+к-ПЗЛЦ- (2.2)
Поскольку для механизмов сеточной части, а также ЛНП и клеильного прессов КДМ требуется перераспределение статических нагрузок (управление их соотношением), то понятна необходимость разработки функциональной схемы, обеспечивающей необходимые соотношения нагрузок между электроприводами соседних секций КДМ (рис. 2.2). Среди механизмов требующих перераспределения нагрузок выделяется один ведущий электропривод, остальные электроприводы являются ведомыми. При этом выход регулятора скорости ирс для ведомых электроприводов поступает на блок ограничения, верхняя граница которого определяется минимальным значением между заданным моментом ведущего электропривода МЗАД ВЕД при поступлении логического сигнала «подчинение» s4 или номинальным значением момента электродвигателя Мнш при отсутствии сигнала^ и заданным значением ограничения момента электродвигателя Могр щ. Поступление Могр ЗАД связано с логическим сигналом «прижим» 53 и фиксированной величиной МПР, которая соответствует данному режиму работы электропривода, и Мнш при отсутствии сигнала *3. Требуется возможность изменять значение М0ГР злд при помощи цифрового потенциометра, выход которого формирует этот сигнал логическими управляющими командами: «увеличение натяжения» з5 и