Разработка и исследование нечетких регуляторов систем возбуждения бесщеточных синхронных генераторов

• Автор: Карачев, Александр Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 182 с. : ил.

СПИСОК СОКРАЩЕНИИ И ОБОЗНАЧЕНИИ
ГЛАВА 1. ОБЗОР СИСТЕМ И РЕГУЛЯТОРОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ БЕСЩЕТОЧНОГО СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
1.1. Современные российские и зарубежные системы возбуждения
1.2. Развитие и совершенствование бесщеточных систем возбуждения
1.3. Регуляторы возбуждения сильного действия серии АРВ
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ БЕСЩЕТОЧНОГО СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА И СИСТЕМЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ В СОСТАВЕ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
2.1. Математическая модель синхронного генератора в составе энергосистемы
2.2. Математическая модель бесщеточного диодного возбудителя
2.3. Математическая модель автоматического регулятора возбуждения АРВ-СДП1
2.4. Расчет параметров математической модели синхронного генератора в энергосистеме
2.5. Математическая модель энергосистемы в Matlab
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЕМ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ КАК ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ С ОГРАНИЧЕННОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
3.1. Искусственный интеллект и системы возбуждения синхронных генераторов (аналитическая справка)
3.2. Необходимые сведения из теории нечетких систем
3.3. Алгоритм синтеза нечеткого регулятора

3.4. Исследование грубости и устойчивости нечетких систем управления
динамическими объектами с ограниченной неопределенностью
3.5. Построение пакетных и комбинированных нечетких регуляторов
3.6. Алгоритм синтеза нейросетевого регулятора
3.7. Построение нейронечеткого регулятора
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ СИСТЕМ ВОЗБУЖДЕНИЯ БЕСЩЕТОЧНЫХ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
4.1. Постановка задачи оптимизации бесщеточной системы возбуждения
4.2. Исследование оптимальных законов управления при построении бесщеточной системы возбуждения
4.2.1 Выбор коэффициента усиления жесткой обратной связи по напряжению
бесщеточного возбудителя
4.2.2. Синтез оптимальных регуляторов бесщеточных систем возбуждения
4.3. Разработка и исследование нечетких регуляторов бесщеточных систем возбуждения
4.3.1. Структура интеллектуальных бесщеточных систем возбуждения
4.3.2. Нечеткие регуляторы систем возбуждения бесщеточного генератора
4.3.3. Методика синтеза интеллектуальных регуляторов систем возбуждения бесщеточных синхронных генераторов
4.3.4. Сравнительное исследование эффективности структур нечетких регуляторов
4.3.5. Обучение нечетких регуляторов бесщеточной системы возбуждения
4.3.6. Формирование данных обучающей выборки нечетких регуляторов
4.3.7. Выбор формы функций принадлежности нечетких регуляторов
4.3.8. Выбор количества функций принадлежности нечетких регуляторов и оценка ресурсов обучения регуляторов Сугено различной структуры
4.3.9. Сравнение стандартных и субоптимальных настроек регуляторов с нечеткими регуляторами систем возбуждения бесщеточных генераторов
4.3.10. Оценка быстродействия бесщеточных систем возбуждения и энергозатрат на управление бесщеточным синхронным генератором
4.3.11. Реализация нечетких регуляторов в системах возбуждения
4.4. Исследование нейросетевых регуляторов бесщеточных систем возбуждения
4.5. Программный комплекс моделирования систем возбуждения в составе энергосистемы
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
П1. Параметры турбогенератора и бесщеточного возбудителя
П2. Полная математическая модель бесщеточного диодного возбудителя
ПЗ. Обучение адаптивных нейронных сетей методом обратного распространения ошибки и гибридная процедура обучения
П4. Таблицы результатов оценки переходных процессов бесщеточного синхронного генератора с различными системами и регуляторам возбуждения во всех исследуемых схемно-режимных условиях работы энергосистемы

Таблица 2.4. Изменение коэффициентов матрицы А линеаризованной математической модели бесщеточного генератора относительно номинальных значений И*
Режим X Коэффициенты матриц А и А-А*
вн А А-А*
1. Номи- -0.5128 0 1.9350 6.2461 35.1942 0 0 0.0341 0
0.2 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0
няльныи -21.5977 -26.2447 -0.2481 0 0 -0.3810 -12.2002 0 0
0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0
-0.5128 0 1.9009 6.2461 35.1942 0 0 0 0
0.46 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0
•к -21.2167 -14.0445 -0.2481 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0
-0.5128 0 1.7998 6.2461 35.1942 0 0 -0.1011 0
0.7 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0
-20.0878 -3.6531 -0.2481 0 0 1.1289 10.3914 0 0
0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0
2.
Перевоз- буждение 0.2 -0.5128 0 -12.5242 0 0 -21.8647 1.1221 6.2461 35.1942 1.0000 0 0 -0.2481 0 0 0 0 8.6925 0 -0.7788 0 0 -7.8202 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0
-0.5128 0 1.1955 6.2461 35.1942 0 0 -0.7054 0
0.46 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0
-13.3434 -7.1135 -0.2481 0 0 7.8733 6.9309 0 0
0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0
-0.5128 0 1.1790 6.2461 35.1942 0 0 -0.7219 0
0.54 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0
-13.1594 -2.0330 -0.2481 0 0 8.0573 12.0114 0 0
0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0
3. Недовоз- буждение 0.2 -0.5128 0 -30.1449 0 0 -8.6429 2.7008 6.2461 35.1942 1.0000 0 0 -0.2481 0 0 0 0 -8.9282 0 0 0 0.7999 0 0 5.4015 0 Г» Л 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 1.0000 0 и 0 и 0
-0.5128 0 2.4171 6.2461 35.1942 0 0 0.5162 0
0.46 0 0 1.0000 0 0 0 0 0 0
-26.9777 0.1351 -0.2481 0 0 -5.7610 14.1796 0 0
0 0 0 -13.1289 -35.1942 0 0 0 0
0 0 0 1.0000 0 0 0 0 0