Разработка и исследование релейной системы управления электроприводом позиционных механизмов

• Автор: Тюрин, Сергей Васильевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 162 с.

1 .Обзор релейных систем регулирования электропривода, работающих в скользящих режимах

2.Релейные системы регулирования скорости, работающие в (щ скользящем режиме

2.1 .Математическое описание объекта регулирования

2.2.Условия возникновения и существования скользящих режимов. Выбор величины напряжения силового релейного элемента

2.3.Ограничение фазовых координат системы регулирования скорости электропривода

2.3.1. Скольжение на отрезке

2.3.2. Скольжение на неограниченной ломаной

2.4.Методы формирования функции переключения в релейных системах регулирования скорости
2.5.Структурная схема релейной системы регулирования скорости, работающей в скользящем режиме
2.6.Сравнение релейной системы регулирования скорости, работающей в скользящем режиме, с двухконтурной системой подчиненного регулирования координат
2.7. Силовая часть релейного регулятора

Выводы по главе
3.Системы регулирования положения
3.1 .Математическое описание объекта регулирования
3.2.Условия возникновения скользящих режимов в фазовом пространстве координат

3.3 .Ограничение координат позиционной системы для
обеспечения условий существования скользящих режимов
3.4.Методика построения формирователя поверхности
переключения в фазовом пространстве регулируемых
координат
3.5.Структура релейной позиционной системы 50 регулирования
3.6.Сравнение релейной скользящей системы регулирования положения с трехконтурной системой подчиненного
* регулирования положения
3.7. Оптимизация переходных процессов в релейной системе электропривода исполнительного позиционного механизма
Выводы по главе 3
4.Гибридная цифро-аналоговая модель релейной системы регулирования положения
4.1 .Задачи гибридного цифро-аналогового моделирования
4.2.0писание реализации модели объекта регулирования и 07 силового релейного элемента
4.3 .Описание схемотехнических решений модулей 07 контроллера
4.4.Архитектура контроллера управления моделью
4.5.Список используемых портов ввода/вывода
4.6,Описание тестирования аппаратной части гибридной 93 цифро-аналоговой модели
4.7.0писание алгоритма работы гибридной цифро- 95 аналоговой модели
ф 4.8.Порядок работы с гибридной цифро-аналоговой моделью
4.9.Сравнение результатов гибридного цифро-аналогового и 93 цифрового моделирования
Выводы по главе
Заключение

Приложение 1
Приложение 2 у
(4 Приложение

Приложение 4 Приложение 5 Литература

Ум =У,+&-/,
где / = Д1,у),
исходя из которого находится направление поля интегральных кривых /м=/0м,ум).
Затем приближенно полагают
Ум =>', <
В исследуемой модели системы регулирования скорости электропривода, работающей в скользящем режиме, частота переключения определяется характеристикой релейного элемента (2.36), динамическими свойствами формирователя функции переключения, применяемым методом интегрирования и величиной шага интегрирования.
Постоянную с2 определяем, исходя из желаемого быстродействия системы при движении в скользящем режиме. При значениях с2 в
диапазоне = 30-100, получаем достаточно высокое быстродействие релейной системы регулирования, удовлетворяющее требованиям к системам регулирования электроприводов по условиям их применения. Окончательный подбор параметров формирователя функции переключения, обеспечивающих требуемую динамику релейной системы регулирования скорости, работающей в скользящем режиме, производится в ходе численного эксперимента на модели.
Релейную систему регулирования скорости электропривода, работающую в скользящем режиме, сопоставим с двухконтурной системой подчиненного регулирования. Контур скорости полагаем настроенным на модульный оптимум. Параметры И, Ь, I, кФ и величины со,,, 1„ Д принимаем такими же, что и в рассматриваемой выше релейной системе регулирования.