Разработка автоматизированного электропривода прокатного проволочного блока с промежуточной неприводной клетью

• Автор: Малахов, Олег Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Магнитогорск
• Количество страниц: 135 с. : ил.

1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ ПРОКАТКИ И СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРПРИВОДОВ НЕПРЕРЫВНЫХ ПРОКАТНЫХ ПРОВОЛОЧНЫХ СТАНОВ
1.1. Процесс прокатки проволоки и его закономерности
1.2. Использование резерва сил трения при прокатке
1.3. Обзор существующих прокатных станов и их систем электропривода
1.3.1. Конструкции прокатных станов. Совмещенный прокатноволочильный стан
1.3.2. Системы управления электроприводами непрерывных прокатных станов
1.3.2.1. Электропривод со стабилизацией скорости вращения
1.3.2.2. Электропривод с системой стабилизации межсетевых натяжений
1.3.2.3. Электропривод с системой косвенного регулирования межсетевых натяжений
1.3.2.4. Системы стабилизации размеров проката
1.4. Разработка технологических требований к электроприводу прокатного блока, реализующего резерв сил трения
1.5. Выводы и постановка задачи исследований
2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО БЛОКА КАК ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ
2.1. Математическое описание очага деформации приводных сетей
2.2. Математическое описание очага деформации неприводной сети
2.3. Математическое описание межсетевого промежутка перед приводной сетью

2.4. Математическое описание межсетевого промежутка перед неприводной клетью
2.5. Расчет статического момента. Математическое описание редуктора
2.6. Структурная схема комплексной математической модели прокатного блока совмещенного прокатно-волочильного стана
2.7. Исследование динамических свойств электромеханической системы приводная - неприводная - приводная клети на математической модели
2.8. Выводы
3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПРОКАТНОГО БЛОКА С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ НЕПРИВОДНОЙ КЛЕТЬЮ
3.1. Определение границ устойчивости раската в межсетевых промежутках при его прокатке в блоке с неприводной сетью
3.2. Анализ возможных способов построения систем управления автоматизированных электроприводов
3.3. Выбор типа электропривода
3.4. Синтез системы управления
3.4.1. Структурные схемы систем регулирования
3.4.2. Определение параметров регуляторов натяжения и критического угла
3.4.3. Теоретический анализ статических и динамических свойств разработанных автоматизированных электроприводов
3.5. Выводы
4. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Исследование разработанной системы автоматизированного электропривода на математической модели

4.2. Экспериментальные исследования в промышленных условиях
4.2.1. Методика исследования автоматизированного электропривода
4.2.2. Результаты экспериментальных исследований. Проверка адекватности разработанных математических моделей и основных теоретических положений
4.3. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Система уравнений, описывающих очаг деформации в неприводной клети, при условии что МТ2 - М(з2 > Мф2 + Мт2 + МХХ2 , может быть
составлена из выражений (2.15), (2.3)-(2.6), (2.9)-(2.14) и записана в виде
М0г = мТг - Мф2 - мт2 - мХХг,
То-у.

Мф2 =<72-$п2 'Нв2 ' С0^ У 2 ■1пМ2>
Мт2 =2-12-(Х2-Г*в2-Ь2Х $12 -соэгг

•соза2

с1сс2 + | о

2 4 ^2 • о2 • 2 • Ь2
( оГ Л
Б“ -соэао
п2 *
с1ао

О о
с вых п2
02 • а)в2

л
л/— + о2
а2 - а1 ' Л/ Д/' асрг = 2 ’
у вых = уЫ. , П2
^вх

1/вых
*в2 +
2<*Ь2
62 о вЫХ

1-созу2)
(2.16)
В противном случае прикладываемых усилий недостаточно и скорости металла на входе и выходе из валков (как и скорость самих валков) равны нулю.
На рис. 2.3 приведена структурная схема математической модели очага деформации неприводной клети. Функциональные преобразователи ФП1...ФПЗ реализуют зависимости (2.6), (2.5) и (2.9), а их структурные схемы приведены соответственно на рис. 2.2, б, в, г.