Развитие основ теории и разработка электроприводов механизмов циклического действия

• Автор: Кошкин, Гордей Анатольевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 182 с.

Содержание
Введение
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач
1.1 Анализ методов синтеза динамических систем
1.2 Электроприводы с улучшенными характеристиками механизмов циклического действия при идеальном валопроводе
1.3 Анализ астатических САР угловой скорости электроприводов
1.4 Постановка задач исследований
2 Разработка универсальных эталонных передаточных функций систем
2.1 Аналитические выражения максимально плоских АЧХ систем
2.2 Эталонные передаточные функции систем
2.3 Универсальные эталонные передаточные функции систем
2.4 Эталонные передаточные функции для внутренних контуров систем
2.5 Выводы
3 Разработка электроприводов с улучшенными характеристиками механизмов циклического действия при упругом валопроводе
3.1 Методика проектирования электроприводов с улучшенными характеристиками механизмов циклического действия при упругом валопроводе
3.2 Исследования АЧХ двухмассовой электромеханической системы
3.2.1 Определение зависимости максимального значения АЧХ двухмассовой электромеханической системы по каналу управления от индуктивности якорной цепи электродвигателя при рациональных значениях момента инерции электродвигателя и жесткости валопровода
3.2.2 Определение зависимости максимального значения АЧХ двухмассовой электромеханической системы по каналу управления от жесткости валопровода при рациональных значениях индуктивности якорной цепи и момента инерции электродвигателя
3.2.3 Определение зависимости максимального значения АЧХ двухмассовой электромеханической системы по каналу управления от момента инерции электродвигателя при рациональных значениях индуктивности якорной цепи электродвигателя и жесткости валопровода
3.3 Решение задачи энергосбережения в электроприводах циклического действия при упругом валопроводе за счет рационального формирования их АЧХ
3.4 Выводы
4 Синтез астатических САР угловой скорости электроприводов с улучшенными характеристиками при упругом валопроводе
4.1 Астатическая первого порядка САР угловой скорости электропривода с улучшенными характеристиками при упругом валопроводе
4.2 Астатическая второго порядка САР угловой скорости электропривода с улучшенными характеристиками при упругом валопроводе
4.3 Выводы
5 Экспериментальные исследования электроприводов механизмов циклического действия
5.1 Формирование пусковых диаграмм электроприводов при идеальном валопроводе
5.1.1 Формирование пусковой диаграммы электропривода
при идеальном валопроводе и отсутствии момента соп-
ротивления
5.1.2 Формирование пусковой диаграммы электропривода
при идеальном валопроводе и активном неизменном моменте сопротивления
5.1.3 Формирование пусковой диаграммы электропривода
при идеальном валопроводе и моменте сопротивления
типа сухого трения
5.2 Формирование пусковых диаграмм электроприводов при упругом валопроводе
5.2.1 Формирование пусковой диаграммы электропривода
при упругом валопроводе • и отсутствии момента сопротивления
5.2.2 Формирование пусковой диаграммы электропривода
при упругом валопроводе и активном неизменном моменте сопротивления
5.2.3 Формирование пусковой диаграммы электропривода
при упругом валопроводе и моменте сопротивления типа сухого трения
5.3 Методика экспериментального исследования электроприводов механизмов циклического действия
5.4 Экспериментальное исследование пусковых диаграмм электроприводов
5.5 Использование результатов работы
5.6 Выводы Заключение Список литературы
Приложение А Акт об использовании результатов диссертационной работы ООО Научно - производственная компания «БУРТЕХМАШ»
Приложение Б Акт об использовании результатов диссертационной работы в учебном процессе

V и2 2 /

/7+і]-Мс,
(1.13)
где т рс,

1 Кот^ 3" ’р)
Ррс К-ОС^М
1 Кот (Р ^2 )
А>с к0Ссм
1 і 3" •А)
Ррс и о о
1 ^'07' (*^1 3" *^2 )
РрС КосСм
1 К-оті^I З- ^2)
Ррс КосСм
1 К ОТ (*Л 3“ ^2 )
Р РС Кос^м
' т* н—— -ь 7"1 7"
'■ РС ^ ^ ^ 1 РС1 РС->

'РС "

г . в + — ■ Т т ■
‘■РС и2 т 1РС1,РС’

Г/>С ’ Д ’
ТРС ’ ^*5 •
При выборе параметров РС и ФКС согласно следующим выражениям:
(1.14)
/3РС = 11,469311 • К°т/2-ТРС = 5,4704298• Ю"2 • Тм;
ОС М р
тРС =1,1047899-7^
передаточные функции внешнего контура по каналам «задающее напряжение контура скорости - угловая скорость механизма» и «момент сопротивления электропривода - угловая скорость механизма» соответственно принимают вид: со2(р)
изс(р) кос о.р1 +о6р6 + дУ + Д/74 +Ар3 + А^2 +Д,р +
= -4,9605633 • 10~2 • — х мс(р) У
; (1.15)