Повышение эффективности электроприводов лифтов с учетом упругих связей

• Автор: Сафронович, Александр Игоревич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 146 с. : ил.

1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач
1.1 Анализ современного состояния вопроса
1.2 Анализ влияния упругости троса на динамику электроприводов лифтов при типовой диаграмме движения электропривода лифта
1.3 Анализ влияния упругости троса на динамику электроприводов лифтов при улучшенной диаграмме движения электропривода лифта
1.4 Анализ рациональных диаграмм движения электроприводов
лифтов
1.5 Постановка задач исследований
2 Оптимальное управление двухдвигательным электроприводом
лифта
* 2.1 Математическая модель силовой части двухдвигательного
электропривода лифта
2.2 Разработка оптимальной диаграммы движения двухдвигательного электропривода лифта
2.3 Разработка задатчика интенсивности для электропривода
лифта
2.4 Разработка микропроцессорного устройства для реализации
» задатчика интенсивности электропривода лифта
2.5 Выводы
3 Разработка электроприводов лифтов
3.1 Определение условий монотонности АЧХ систем
3.1.1 Определение условий монотонности АЧХ систем
второго порядка

3.1.2 Определение условий монотонности АЧХ систем третьего порядка
3.1.3 Определение условий монотонности АЧХ систем четвертого порядка
3.2 Синтез САР угловой скорости электропривода лифта
3.3 Синтез САР угловой скорости двухдвигательного электропривода лифта
3.4 Выводы
4 Экспериментальное исследование электроприводов лифтов
4.1 Экспериментальное исследование АЧХ САР угловой скорости электропривода лифта
4.2 Экспериментальное исследование задатчика интенсивности электропривода лифта
4.2.1 Цифровое моделирование задатчика интенсивности, электропривода лифта
4.2.2 Экспериментальное исследование задатчика интенсивности электропривода лифта
4.3 Экспериментальное исследование САР угловой скорости электропривода лифта
4.4 Экспериментальное исследование САР угловой скорости двухдвигательного электропривода лифта
4.5 Использование результатов работы
4.6 Выводы
» Заключение
Список литературы
Приложение А Текст программы задатчика интенсивности
Приложение Б Акт об использовании результатов диссертационной
работы ООО «ОТИС лифт»
Приложение В Акт об использовании результатов диссертационной
работы в учебном процессе

В последнее время увеличилось строительство высотных зданий, основным средством подъема в которых являются высокоскоростные лифты. К ним предъявляются жесткие требования по быстродействию, комфорту и безопасности, на закон движения накладываются жесткие ограничения, особенно при перевозке людей.
В данной диссертационной работе рассматривается влияние упругостей соединительных тросов на динамические характеристики системы, предлагаются способы устранения найденных недостатков, повышения быстродействия и комфорта в процессе движения.
В большинстве случаев лифт является трехмассовой электромеханической системой, состоящей из кабины, противовеса и, воздействующего на них посредством системы тросов, электродвигателя. В серийно выпускаемых электроприводах лифтов не учитывается влияние упругостей тросов на динамические характеристики системы. Анализ влияния упругостей тросов показывает, что при применяющихся способах управления электроприводом лифта в системе неизбежно возникнут колебания связанных масс, увеличивающих максимальные нагрузки в тросе и ухудшающих точность отработки требуемой диаграммы движения кабины лифта. Поэтому актуальна задача изменения способа управления электроприводом лифта.
Кроме того, анализ математической модели силовой части электропривода лифта показывает, что в общем случае в конце цикла перемещения система не будет находиться в равновесии. В этом случае неизбежно возникновение нежелательных колебаний связанных масс. Поэтому актуальна задача изменения структуры силовой части электропривода лифта.
Для обеспечения оптимального быстродействия актуальна задача улучшения статических и динамических характеристик электроприводов лифтов с учетом влияния упругостей тросов.
ет, что первая и вторая производных приведенные угловой скорости кабины по времени имеют максимумы соответственно:
На основании зависимостей (1.121) и (1.122) для максимальных значений приведенной угловой скорости кабины, ее первой и второй производных по времени из условия, что эти максимальные значения не должны превышать соответствующих допустимых значений, выбираются заданные значения приведенной угловой скорости кабины, ее первой и второй производных по времени.
Таким образом, анализируя выражения (1.54) и (1.121) можно сказать, что при использовании улучшенной диаграммы движения электропривода лифта достигается меньшая ошибка регулирования приведенной угловой скорости кабины, по сравнению с типовой диаграммой. Это позволяет увеличить значения заданных величин скорости и ее производных, что приведет к интенсификации процесса движения лифта. Однако, задача устранения ошибки приведенной угловой скорости кабины, вызванной упругостью каната, остается актуальной.
1.4 Анализ рациональных диаграмм движения электроприводов лифтов
В работах /129, 130/ показано влияние упругости троса на динамику электроприводов лифтов при типовой и улучшенной диаграммах движения. В исследованиях силовая часть электроприводов лифтов представлялась трехмассовой электромеханической системой с внутренней активной массой /8, 38/. В этом случае математическая модель силовой части электропривода лифта с учетом упругостей тросов описывается выражениями (1.1 - 1.20).

(1.122)