Повышение тяговых свойств рудничного электровоза средствами электропривода

• Автор: Кутовой, Юрий Николаевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 186 c. : ил

[. Состояние вопроса и постановка задачи исследования

L.I. Краткий обзор электроприводов рудничных электровозов

и выбор объекта исследования

[.2. Основные режимы работы рудничного аккумуляторного

электровоза

L.3. Обзор исследований динамики рудничных электровозов.

Постановка задачи исследования

I. Динамика электропривода рудничного электровоза

1.1. Математическая модель электропривода рудничного электровоза

1.2. Теоретические и экспериментальные исследования пускотормозных режимов электропривода рудничного электровоза с секционированной системой управления электродвигателями
1.3. Исследование пусковых режимов электропривода с тиристорной системой управления электродвигателями
1.4. Определение оптимальных параметров управления электроприводом электровоза методами теории планирования эксперимента
!. Разработка защиты от избыточного скольжения
1.1. Выбор принципа построения защиты от избыточного
скольжения и разработка ее схемы
J.2. Синтез дискретного устройства выделения разности
скоростей. Дискретное дифференцирующее устройство
>.3. Определение зоны нечувствительности устройства
выделения разности скоростей
1.4. Определение зоны нечувствительности дифференцирующего устройства
(.5. Определение коэффициента передачи устройства ЗИС
N Динамика электропривода рудничного электровоза с
устройством ЗИС
*.1. Система автоматического регулирования скорости избыточного скольжения и ее математическое описание
'+.2. Оптимизация параметров ЗИС в области устойчивости
системы
^.3. Исследование динамических режимов электропривода с
устройством ЗИС на ЭВМ

+.4. Экспериментальные исследования электропривода рудничного электровоза с устройством ЗИС
к5. Расчет экономической эффективности применения тиристорного электропривода с устройством ЗИС
>. Общие выводы и рекомендации
Іитература
Іриложения
1. Программа расчета К0рЬ и таблица идентификаторов
2. Акт испытаний устройства обнаружения максимального окружного ускорения
3. Идентификация ЗИС
4. Акт испытаний тиристорного электропривода с устройством ЗИС
5. Акты внедрения

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года, принятыми ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрено обеспечить ежегодную добычу угля в количестве 770-880 млн тонн [I]. Это повышает требования к работе подземного транспорта и, в частности, к электровозной откатке, которая в настоящее время и в ближайшем будущем будет занимать доминирующее положение на магистральных выработках шахт [2].
Одним из путем более эффективной работы электровозной откатки является совершенствование действующих и создание новых автоматизированных электроприводов рудничных электровозов с повышенными противобуксовочными и противогазовыми свойствами.
Низкое значение коэффициента сцепления колесных пар с рельсами в условиях шахты из-за наличия угольной пыли и влаги, а также сложный профиль путей приводит к избыточному скольжению колес (буксованию или юзу). Избыточное скольжение колес снижает производительность труда и безопасность движения, увеличивает непроизводительные потери электроэнергии на 30-60% [3,4,5], приводит к повышенному износу ходовой части электровоза, что увеличивает эксплуатационные расходы. Поэтому разработка и исследование электроприводов рудничных электровозов с защитой от избыточного скольжения является актуальной задачей.
В отечественной и мировой практике электровозостроения разработан ряд способов защиты от буксования и юза. Однако в настоящее время для рудничных электровозов широко применяется лишь одна во многом несовершенная систевла пескоподачи. Применение песка приводит к засорению стрелок, увеличивает сопротивление движению состава, повышает износ колесно-моторного блока.
Появление тиристорно-импульсных систем управления тяговыми
Рис.

2.8. Расчетная тормозная диаграмма электропривода рудничного электровоза АМ8Д (тв= Д2т; % = ОД).