Переменная структура и локальные алгоритмы управления частотно-регулируемым электроприводом горных машин

• Автор: Иванов, Александр Сергеевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 168 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
Глава 1: Структура и принципы управления электроприводом для горных машин на примере экскаваторного привода

1.1 Электротехнические комплексы экскаваторов

1.2 Состав электротехнического комплекса

1.3 Технические требования, предъявляемые к электрооборудованию

экскаватора

1.4. Электроприводы главных механизмов

1.4.1 Виды электроприводов, применяемых для главных механизмов экскаваторов

1.4.2 Электропривод постоянного тока системы Г-Д

1.4.3 Электропривод постоянного тока системы ТП-Д
1.4.4 Регулируемый электропривод переменного тока системы ПЧ-АД

Выводы к главе
Глава 2: Мультиструктурные системы управления сложными технологическими объектами
2.1. Понятие систем с переменной структурой
2.2. Общие методы анализа систем управления с переменной структурой
2.2.1. Метод фазового пространства
2.2.2. Типы движения в системах с переменной структурой
2.3. Структура и алгоритмы работы МСУ на примере электропривода
экскаватора
Выводы к главе
Глава 3. Проблема качества электроэнергии при использовании в электроприводе полупроводниковых коммутаторов и методы обеспечения качества за счет использования активных выпрямителей
3.1. Современное состояние и научные проблемы электромагнитной совместимости в сетях горнодобывающей промышленности
3.2. Силовые полупроводниковые преобразователи
3.3. Активные преобразователями частоты в системах электропривода переменного тока
3.3.1 Структура и основные принципы функционирования активного выпрямителя напряжения
3.3.2 Системы управления активным выпрямителем напряжения
3.3.3 Векторная САР активного выпрямителя напряжения
3.4. Альтернативные системы управления активным выпрямителем напряжения
3.4.1. Прогнозирующее релейно-векторное управление
3.4.2. Релейно-импульсные системы управления активным выпрямителем
напряжения с табличными алгоритмами переключения
Выводы к главе
Глава 4. Имитационное моделирование электропривода горных машин на примере привода экскаватора
4.1. Описание имитационной модели
4.2. Описание и работа виртуального стенда по исследованию систем управления электроприводом
4.3 Имитационное моделирование активного выпрямителя напряжения
4.4. Принципы и алгоритмы оценки координат асинхронного двигателя для «бездатчиковых» систем наблюдения
4.4.1. Наблюдатель координат неполного порядка
4.4.2. Наблюдатель координат полного порядка
Выводы к главе
Глава 5. Лабораторный макет электропривода с преобразователем частоты с активным выпрямителем
5.1. Описание стендовой модели
5.2. Общие сведения о ПЧ Уасоп СХБ
5.3. Работа экспериментальной модели в различных режимах
Выводы к главе
Заключение
Список использованной литературы
Приложение

В конце 70-х годов ВНИИ Электропривод разработал тиристорный привод для экскаваторов ЭКГ-20 Уралмашзавода. С 1978 по 1990 г. было изготовлено 20 экскаваторов, большая часть которых эксплуатируется и в настоящее время в сложных условиях на разрезах Якутии и Кузбасса. Кроме того тиристорные преобразователи, разработанные и изготовленные ВНИИ Электроприводом, были применены на экскаваторах типа ЭШ-20.90 в электроприводах ТП-Д, а также НПЧ-АД, которые эксплуатируются до настоящего времени.
Рассмотрим кратко электропривод экскаватора ЭКГ-20 [8,31 ]. Однолинейная схема силовых цепей ЭКГ-20 приведена на рис. 1.4.2.
ОЛ1 ІТПШ ІТПП
Рис.1.4.2. Однолинейная схема силовых цепей экскаватора ЭКГ-
В схеме экскаватора используется пятиобмоточный силовой трансформатор ТСЗП—2500/10-ЭК. Две вторичные обмотки
трансформатора имеют схему соединения «звезда», а две другие — «треугольник».