Оптимизация переходных процессов в электроприводах постоянного тока при изменении потока двигателя

• Автор: Бандекела-Казади, Бадиела-Менжи
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 166 c. : ил

Оглавлен ие

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
1.1.Критерий оптимальности
1.2.Оптимальные переходные процессы при
постоянней магнитном потоке
1.3.Оптимальные переходные процессы при
изменении магнитного потока
1.4.Постановка задачи исследования
2. ОПТИМАЛЬНЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ ПОСТОЯННОГО ТОКА ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ПОТОКА ДВИГАТЕЛЯ
2.1. Формирование равноускоренных переходных процессов
2.2. Переходные процессы с постоянным
динамическим током
2.3. Оптимальные переходные процессы
2.4. Система дифференциальных уравнений для расчета оптимальных переходных процессов численным методом
2.5. Расчет оптимальных переходных процессов
без учета ограничения по скорости
2.6. Расчет оптимальных переходных процессов
при учете ограничения по скорости
3. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПРИ ИЗМЕНЕНИЙ ПОТОКА В ЭЛЕКТРОПРИВОДАХ ПОСТОЯННОГО ТОКА
3.1. Эффективность оптимальных переходных процессов при jUc = 0 для различных

графиков скорости
3.2. Влияние статического момента на эффективность электроприводов с оптимальными переходными процессами
при различных графиках скорости
3.3. Эффективность оптимальных переходных процессов в сравнении с переходными
процессами с постоянным динамическим током
ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ I
ПРИЛОЖЕНИЕ
Ж ТЕРАТУРА

Осуществление рациональных занонов движения рабочих органов механизмов, обеспечивающих выполнение требуемых технологических операций, является главной задачей автоматизированного электропривода. Несмотря на исключительное многообразие производственных механизмов и требований к электроприводу, всегда в решении этой главной задачи важное место занимает выполнение операции пуска и остановки электропривода.
Переходные процессы изменения скорости движения электромеханической системы при различных сочетаниях ее параметров, определяющих ее динамические свойства, и различном характере изменения управляющих воздействий протекают по-разному. Иными словами, переход от одного состояния системы к другому может совершаться по различным траекториям, отличающимся длительностью перехода, потерями энергии, выделяющимися в двигателе за время переходами другими показателями.
Очевидно, что из множества возможных траекторий изменения состояния системы необходимо стремиться выбрать такие, которые обеспечивают максимальное быстродействие, минимум электрических потерь и максимум полезной работы. Характер переходных процессов электропривода, соответствующий таким траекториям, и является оптимальным в самом общем смысле, однако его определение затрудняется многообразием оптимизируемых показателей, их различной практической значимостью и противоречивостью требований к динамическим свойствам электропривода и законам изменения управляющих воздействий. Поэтому задача формирования оптимальных переходных процессов электропривода требует конкретизации критерия оптимальности.
Кривые тока и скорости при разгоне на холостом ходу с постоянным динамическим током

2 - скорость и ток при постоянном динамическом токе