Оптимизация по быстродействию микропозиционных программно-управляемых электроприводов с упругими валопроводами

• Автор: Коноплин, Владислав Игорьевич
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 227 с. : ил.

Содержание
Введение

1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач

1.1 Анализ оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения микропозиционных электроприводов с идеальными валопроводами при ограничении по напряжению
1.2 Анализ близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения микропозиционных электроприводов с идеальными валопроводами при ограничении второй производной угловой скорости
1.3 Анализ задатчика интенсивности, формирующего оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения микропозиционных электроприводов с идеальными валопроводами, при ограничении по напряжению
1.4 Анализ задатчика интенсивности, формирующего близкую к оптимальной по быстродействию диаграмму перемещения микропозиционных электроприводов с идеальными валопроводами, при ограничении второй производной угловой скорости
1.5 Анализ оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами при ограничении по току без учета влияния индуктивностей якорных цепей электродвигателей
1.6 Анализ однократноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения микропозиционного электропривода с идеальным валопроводом

1.7 Постановка задач исследований

2 Разработка диаграмм перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
2.1 Разработка оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
2.1.1 Разработка оптимальных по быстродействию первой группы диаграмм перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
2.1.2 Разработка оптимальных по быстродействию второй группы диаграмм перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
2.1.3 Разработка оптимальных по быстродействию третьей группы диаграмм перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
2.2 Разработка близкой к оптимальной по быстродействию диаграммы перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
2.3 Выводы
Разработка системы автоматического управления перемещением
микропозиционного электропривода с упругим валопроводом
3.1 Разработка задатчиков интенсивности, формирующих диаграммы перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
3.1.1 Разработка задатчика интенсивности, формирующего оптимальные по быстродействию диаграммы перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами
3.1.2 Разработка задатчика интенсивности, формирующего близкую к оптимальной по быстродействию диаграмму перемещения микропозиционных электроприводов с упругими валопроводами

3.2 Синтез систем автоматического регулирования положения мик-ропозиционного электропривода с упругим валопроводом
3.2.1 Синтез двукратноинтегрирующей системы автоматическо-
го регулирования положения микропозиционного электропривода с типовыми регуляторами и упругим валопроводом
3.2.2 Синтез модернизированной двукратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения микропозиционного электропривода с упругим валопроводом
3.3 Выводы
4 Экспериментальные исследования микропозиционных программноуправляемых электроприводов с упругими валопроводами
4.1 Экспериментальные исследования задатчика интенсивности на базе микропроцессорного устройства
4.2 Экспериментальные исследования электротехнических комплексов, состоящих из задатчика интенсивности на базе микропроцессорного устройства и цифровой модели двукратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения микропозиционного электропривода с упругим валопроводом
4.3 Экспериментальные исследования электроприводов подач суппортов металлообрабатывающих токарно-карусельных станков
4.3.1 Исследование передаточных функций двукратноинтегрирующей системы автоматического регулирования положения электропривода подачи суппорта металлообрабатывающего токарно-карусельного станка, реализованной с применением типовых регуляторов
4.3.2 Исследование передаточных функций модернизированной двукратноинтегрирующей системы автоматического регу-

г- 1 ФкО
нал второго пропорционального блока, равный —
поступает на
вход блока функции возведения в степень, который возводит в степень 1/3. Выходной сигнал блока возведения в степень поступает на вход третьего пропорционального блока. Выходной сигнал третьего пропорционального блока равен величине ; выходной сигнал первого блока произведения равен
тельной обратной связи по угловой скорости ЭП с коэффициентом К у. Выходной сигнал третьего блока произведения является сигналом отрицательной обратной связи по первой производной угловой скорости ЭП с коэффициентом К2. Величины коэффициентов К, К2 зависят от модуля разности между значениями конечного угла поворота ЭП фкон и начального угла поворота ЭП фнач.
При подаче сигнала, соответствующего величине заданного перемещения фкон, на первый вход первого пропорционального блока и сигнала, равного величине приращения заданного перемещения (фКОн _Фнач)> на вход блока вычисления модуля в интервале времени 0 < / < Ц выходной сигнал блока ограничения равен юп. В момент времени / = сумма входных сигналов первого пропорционального блока меняет свой знак с плюса на минус, поэтому происходит переключение в блоке ограничения. На интервале времени tx ного блока меняет свой знак с минуса на плюс, поэтому происходит переключение в блоке ограничения. На интервале времени
(?1 +t2)
. Выходной сигнал второго блока произведения является сигналом отрица-