Оптимизация по минимуму потерь электроэнергии позиционных электроприводов

• Автор: Олейников, Александр Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Краснодар
• Количество страниц: 216 с. : ил.

Содержание
Введение
1 Анализ современного состояния вопроса и постановка задач
1.1 Анализ типовых оптимальных по минимуму потерь электроэнергии диаграмм перемещения исполнительных органов электроприводов с идеальными валопроводами без учета влияния индуктивностей якорных цепей электродвигателей
1.2 Анализ трехкратноинтегрирующей САР положения исполнительного органа электропривода с типовыми регуляторами при идеальном валопроводе
1.3 Анализ трехкратноинтегрирующей САР положения исполнительного органа электропривода с типовыми регуляторами при упругом валопроводе
1.4 Постановка задач исследований
2 Разработка оптимальных по минимуму потерь электроэнергии диа-
грамм перемещения исполнительных органов электроприводов с учетом влияния индуктивностей якорных цепей электродвигателей
2.1 Разработка оптимальных по минимуму потерь электроэнергии
диаграмм перемещения исполнительных органов электроприводов с идеальными валопроводами и с учетом влияния индуктивностей якорных цепей электродвигателей
2.1.1 Разработка оптимальной по минимуму потерь электроэнергии диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с идеальным валопроводом без ограничения скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
2.1.2 Разработка оптимальной по минимуму потерь электроэнергии диаграммы перемещения исполнительного органа

электропривода с идеальным валопроводом при ограничении скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
2.2 Разработка оптимальных по минимуму потерь электроэнергии диаграмм перемещения исполнительных органов электроприводов с упругими валопроводами и с учетом влияния индуктивностей якорных цепей электродвигателей
2.2.1 Разработка оптимальной по минимуму потерь электроэнергии диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с’ упругим валопроводом без ограничения скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
2.2.2 Разработка оптимальной по минимуму потерь электроэнергии диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода с упругим валопроводом при ограничении скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
2.3 Выводы
3 Разработка командоаппаратов, формирующих оптимальные по минимуму потерь электроэнергии диаграммы перемещения исполнительных органов электроприводов с учетом влияния индуктивностей якорных цепей электродвигателей
3.1 Разработка командоапарата, формирующего оптимальную по минимуму потерь электроэнергии диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода с идеальным валопроводом без ограничения скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
3.2 Разработка командоаппарата, формирующего оптимальную по минимуму потерь электроэнергии диаграмму перемещения ис-

полнительного органа электропривода с идеальным валопроводом при ограничении скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
3.3 Разработка командоаппарата, формирующего оптимальную по минимуму потерь электроэнергии диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода с упругим валопроводом без ограничения скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
3.4 Разработка командоаппарата, формирующего оптимальную по минимуму потерь электроэнергии диаграмму перемещения исполнительного органа электропривода с упругим валопроводом при ограничении скорости и с учетом влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя
3.5 Выводы

4 Синтез САР положения исполнительных органов электроприводов с
улучшенными характеристиками
4.1 Синтез трехкратноинтегрирующей САР положения исполнительного органа электропривода с улучшенными характеристиками при идеальном валопроводе
4.2 Синтез трехкратноинтегрирующей САР положения исполнительного органа электропривода с улучшенными характеристиками при упругом валопроводе
4.3 Выводы
5 Экспериментальные исследования систем автоматического управления позиционными электроприводами
5.1 Экспериментальные исследования на лабораторном стенде позиционного электропривода
5.2 Экспериментальное подтверждение оптимальности по минимуму потерь электроэнергии разработанных диаграмм перемещения

Проведенные исследования показывают, что при 1тах = 2^-

~2'~ТГй~’ (1-23)

, ^ (1.24)

Т — Фчикл ^ ^ ^^доп /1
4 «г 3' м'
Потери электроэнергии за цикл минимальны Qmm =
%икп м] + 8 1<айоп Мс
(1.26)
С 3 С с
)оп М м М
Условие существования диаграммы перемещения исполнительного органа электропривода не изменится (1.22).
Таким образом, если выполняется условие 1тт -2^-, то исполнитель-
ный орган электропривода с идеальным валопроводом при ограничении скорости и без учета влияния индуктивности якорной цепи электродвигателя осуществит перемещение с минимально возможными потерями электроэнергии.
В типовой оптимальной по минимуму потерь электроэнергии диаграмме перемещения исполнительного органа электропривода с идеальным валопроводом без ограничения скорости, при разработке которой не учитывалась индуктивность якорной цепи электродвигателя, перемещение исполнительного органа электропривода осуществляется при линейном изменении тока за один этап. При этом в начале и конце цикла необходимо ток якорной цепи электродвигателя изменять скачком, что невозможно реализовать из-за наличия индуктивности в его якорной цепи.
Далее предлагается определить, как влияет индуктивность якорной цепи электродвигателя на динамику электропривода с идеальным валопроводом