Оптимальная адаптивная система управления электроприводами подвесных конвейеров

• Автор: Сериков, Сергей Александрович
• Шифр специальности: 05.09.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Липецк
• Количество страниц: 236 с. : ил.

ОГДАВЛЕНИЕ
Глава 1. Проблема раскачивания груза в механизме подвесного конвейера
1.1. Влияние маятниковых колебаний груза на работу конвейера
1.2. Способы ограничения раскачивания груза
1.3. Адаптация управления электроприводом подвесного конвейера
Выводы
Глава 2. Минимизация колебаний груза в электроприводах подвесных конвейеров
2.1. Математическая модель электромеханической системы подвесного конвейера
2.2. Исследование электромеханической системы подвесного конвейера
2.3. Разработка способа минимизации колебаний груза
2.4. Исследование эффективности предлагаемого способа ограничения
раскачивания груза
Выводы
Глава 3. Адаптивная идентификация динамических объектов
3.1. Анализ алгоритмов адаптивной идентификации
3.2. Синтез алгоритма адаптивной идентификации
3.3. Исследование свойств алгоритма оценки приращений
3.4. Экспериментальное исследование алгоритма оценки приращений
Выводы
Глава 4. Система оптимального адаптивного управления электроприводом подвесного конвейера
4.1. Структура системы автоматического управления
4.2. Алгоритм функционирования системы управления
4.3. Экспериментальное исследование эффективности предлагаемого способа минимизации колебаний груза

Выводы
Заключение
Библиографический список
Приложение 1. Параметры моделей электромеханической системы подвесного конвейера
Приложение 2. Структурные схемы модели ЭМС подвесного конвейера
в блоках Simulink
Приложение 3. Влияние на степень снижения колебаний груза параметров ЭМС подвесного конвейера
Приложение 4. Исследование зависимости колебаний груза от настройки параметров корректирующего устройства
Приложение 5. Исследование эффективности разработанного способа
ограничения раскачивания груза
Приложение 6. Описание динамических объектов разностными уравнениями
Приложение 7. Экранные формы программы «Идентификация динамических объектов»
Приложение 8. Исследование алгоритма оценки отклонений
Приложение 9. Листинг программы, реализующей алгоритм оценки
приращений
Приложение 10. Экспериментальная модель ЭМС подвесного конвейера 195 Приложение 11. Функциональные схемы настройки параметров системы регулирования Simoreg DC Master
Приложение 12. Список параметров настройки системы регулирования
Simoreg DC Master
Приложение 13. Экспериментальное исследование влияния величины коэффициента коррекции на эффективность снижения колебаний груза 229 Приложение 14. Акты внедрения результатов диссертации

Актуальность темы. В самых различных отраслях промышленности используются машины непрерывного транспорта, к которым в частности относятся подвесные конвейеры. Особенно эффективно такие машины применяются в машиностроении, на складах в системе материально-технического снабжения. Интенсификация производственных процессов неизбежно ведет к повышению требований к качеству переходных процессов и комплексной автоматизации производства. Хотя подвесные конвейеры и не представляются достаточно сложными системами, но именно они могут явиться тем самым «слабым звеном», которое препятствует повышению производительности и эффективности производства. Это утверждение объясняется тем, что к подвесным конвейерам предъявляется ряд требований относительно их производительности и точности позиционирования грузов. Указанные требования являются взаимоисключающими, т.к. неравномерное движение вызывает колебания груза относительно своего положения равновесия. Поэтому при проектировании систем управления такими электроприводами стоит задача минимизации колебаний груза. Актуальность этой задачи обусловливается несколькими факторами: точностью позиционирования груза (особенно важна на автоматизированных поточных линиях сборки и автоматизированных складах); производительностью; требованиями безопасности.
Анализ литературных источников показывает, что путем формирования требуемого закона изменения скорости точки подвеса груза можно ограничить его раскачивание относительно положения равновесия до допустимых значений.
Вследствие износа технологического оборудования и целого ряда других причин реальная ЭМС подвесного конвейера является существенно нестационарным объектом, свойства которого с течением времени значительно изменяются. Причем наряду с относительно плавным дрейфом параметров, имеют место и резкие скачкообразные изменения характеристик системы,

хО, м
Рис. 2.6. Переходные процессы по отклонению груза от положения равновесия